Experion PKS系列开发：C700控制器_（9）.调试与维护.docx

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调试与维护

1.调试工具与技术

在调试ExperionPKS系列开发中的C700控制器时，使用正确的工具和技术至关重要。以下是一些常用调试工具和技术的介绍：

1.1.ExperionPKSStudio

ExperionPKSStudio是Honeywell提供的一款综合开发和调试工具，它集成了项目管理、编程、配置和调试功能。通过ExperionPKSStudio，开发人员可以轻松地创建、修改和调试控制逻辑。

1.1.1.调试视图

ExperionPKSStudio提供了一个调试视图，可以实时监控和修改控制器中的变量。调试视图的具体操作步骤如下：

打开调试视图：

在ExperionPKSStudio中，选择View-Debug。

选择需要调试的控制器和任务。

设置断点：

在控制逻辑代码中，点击行号左侧的空白区域设置断点。

断点可以在程序执行到该行时暂停，方便检查变量值和程序状态。

启动调试：

点击Debug按钮，启动调试会话。

控制器会进入调试模式，程序在断点处暂停。

单步执行：

使用StepOver、StepInto和StepOut按钮逐行执行代码。

StepOver：执行当前行，跳过函数调用。

StepInto：进入函数内部，逐行执行。

StepOut：跳出当前函数，继续执行。

查看变量值：

在调试视图中，可以实时查看和修改变量值。

使用Variables窗口查看当前作用域内的变量。

使用Watch窗口监控特定变量的变化。

查看调用堆栈：

使用CallStack窗口查看当前函数的调用关系。

帮助开发人员理解程序的执行流程。

1.1.2.代码示例

假设我们有一个简单的控制逻辑，用于控制一个电机的启动和停止。我们将在该逻辑中设置断点并进行调试。

//电机控制逻辑

PROGRAMMotorControl

VAR

motorStart:BOOL;//电机启动信号

motorStop:BOOL;//电机停止信号

motorRunning:BOOL;//电机运行状态

END_VAR

//主程序

MAIN

VAR

motorStartButton:BOOL;//启动按钮状态

motorStopButton:BOOL;//停止按钮状态

END_VAR

//电机启动逻辑

IFmotorStartButtonTHEN

motorStart:=TRUE;

END_IF

//电机停止逻辑

IFmotorStopButtonTHEN

motorStart:=FALSE;

END_IF

//控制电机运行状态

IFmotorStartTHEN

motorRunning:=TRUE;

ELSE

motorRunning:=FALSE;

END_IF

1.1.3.调试步骤

设置断点：

在motorStartButton和motorStopButton的赋值语句处设置断点。

启动调试：

点击Debug按钮，启动调试会话。

手动触发按钮：

在调试视图中，手动修改motorStartButton和motorStopButton的值，模拟按钮按下。

单步执行：

使用StepOver按钮逐行执行代码，观察motorStart和motorRunning的变化。

查看变量值：

在Variables窗口中查看motorStart和motorRunning的值。

确认逻辑的正确性。

1.2.日志记录与分析

日志记录是调试过程中不可或缺的一部分，可以帮助开发人员追踪程序的运行状态和错误信息。ExperionPKS系列提供了多种日志记录和分析工具。

1.2.1.日志记录

启用日志记录：

在ExperionPKSStudio中，选择Controller-Logging。

选择需要记录的日志类型，如ControlLog和EventLog。

设置日志记录条件：

选择需要记录的变量或事件。

设置日志记录的触发条件，如变量值变化或特定时间间隔。

查看日志：

在Logging窗口中查看日志记录。

分析日志，查找问题原因。

1.2.2.代码示例

假设我们有一个温度控制逻辑，需要记录温度变化和控制输出的状态。

//温度控制逻辑

PROGRAMTempControl

VAR

tempSensor:INT;//温度传感器读数

heater