Experion PKS系列开发：通信模块_（9）.基于ExperionPKS的通信应用设计.docx

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基于ExperionPKS的通信应用设计

1.通信协议概览

在ExperionPKS系统中，通信协议的选择和配置是实现不同设备和系统之间高效、可靠通信的关键。ExperionPKS支持多种通信协议，包括但不限于Modbus、OPC、Ethernet/IP、HART等。这些协议各有特点，适用于不同的应用场景和设备类型。了解这些协议的基本原理和应用场景，有助于在实际项目中做出合理的通信方案设计。

1.1Modbus协议

Modbus协议是一种串行通信协议，广泛用于工业自动化领域。它支持主从模式和对等模式，可以实现数据的读写操作。Modbus协议的主要特点包括：

简单性：协议简单，易于实现。

开放性：无需支付专利费，公开标准。

灵活性：支持多种物理层，包括RS-232、RS-485等。

广泛支持：被众多厂商支持，设备兼容性好。

1.1.1ModbusRTUvsModbusTCP

Modbus协议有两种主要的传输模式：ModbusRTU和ModbusTCP。

ModbusRTU：适用于串行通信，数据帧以字符的形式传输，使用CRC校验确保数据完整性。

ModbusTCP：适用于以太网通信，数据帧以TCP/IP协议传输，使用MD5校验确保数据安全性。

1.2OPC协议

OPC（OLEforProcessControl）协议是一种用于工业自动化领域的标准通信协议，主要用于实现工业控制系统和设备之间的数据交换。OPC协议的主要特点包括：

标准化：遵循OPC基金会制定的标准，确保不同厂商设备之间的互操作性。

安全性：支持多种安全机制，如用户认证、数据加密等。

灵活性：支持多种数据访问方式，包括读取、写入、订阅等。

广泛支持：被众多工业软件和设备支持，应用广泛。

1.2.1OPCDA与OPCUA

OPC协议有两种主要的标准：OPCDA和OPCUA。

OPCDA：基于OLE/COM技术，适用于Windows平台，支持数据访问。

OPCUA：基于现代网络技术，支持跨平台通信，提供更丰富的功能，如安全、可靠性和互操作性。

1.3Ethernet/IP协议

Ethernet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是一种基于以太网的工业通信协议，广泛用于制造业和自动化设备。其主要特点包括：

高速：利用以太网的高速特性，实现快速数据传输。

灵活：支持多种网络拓扑，如星型、树型等。

开放性：遵循开放标准，无需支付专利费。

广泛支持：被众多工业设备和控制系统支持。

1.4HART协议

HART（HighwayAddressableRemoteTransducer）协议是一种混合信号协议，主要用于过程控制仪表的通信。其主要特点包括：

兼容性：支持4-20mA模拟信号和数字信号的混合传输。

可靠性：具有较强的抗干扰能力。

广泛支持：被众多过程控制设备支持。

2.通信模块的配置与使用

在ExperionPKS系统中，通信模块的配置和使用是确保通信可靠性的关键步骤。本节将详细介绍如何配置和使用不同的通信模块，包括硬件配置、软件配置和通信测试。

2.1Modbus通信模块配置

2.1.1硬件配置

选择合适的Modbus模块：

根据实际需求选择ModbusRTU或ModbusTCP模块。

确保模块与设备的物理接口匹配，如RS-232、RS-485等。

连接设备：

使用适当的线缆将Modbus模块与目标设备连接。

确保连接的可靠性和稳定性。

2.1.2软件配置

配置通信参数：

打开ExperionPKS工程配置工具。

选择Modbus模块，配置通信参数，如波特率、数据位、停止位等。

配置数据映射：

定义Modbus地址与ExperionPKS变量之间的映射关系。

配置数据类型，如整型、浮点型等。

2.1.3通信测试

创建测试任务：

在ExperionPKS工程中创建一个测试任务，用于验证通信配置是否正确。

设置测试任务的周期和触发条件。

运行测试任务：

启动测试任务，观察数据传输是否正常。

使用调试工具检查通信日志，确保没有错误。

2.2OPC通信模块配置

2.2.1硬件配置

选择合适的OPC模块：

根据实际需求选择OPCDA或OPCUA模块。

确保模块与设备的网络连接匹配，如以太网口。

连接设备：

使用适当的网络线缆将OPC模块与目标设备连接。

确保网络连接的可靠性和稳定性。

2.2.2软件配置

配置通信参数：

打开ExperionPKS工程配置工具。

选择OPC模块，配置通信参数，如服务器地址、端口号等。

配置数据映射：

定义OPC标签与ExperionPKS变量之间的映射关系。

配置数据类型，如整型、浮点型等。