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汽车智能网联技术发展与应用规划

TOC\o1-2\h\u14589第1章绪论 3

83991.1背景与意义 3

94851.2研究内容与方法 4

8292第2章汽车智能网联技术概述 4

93712.1智能网联汽车的定义与分类 4

189282.2关键技术及其发展趋势 5

179142.2.1传感器技术 5

184172.2.2数据处理与分析技术 5

289852.2.3通信技术 5

295722.2.4车载网络技术 5

38842.2.5安全技术 6

15820第3章智能感知技术 6

126963.1感知系统组成与原理 6

25253.1.1感知系统组成 6

35863.1.2感知系统原理 6

89353.2传感器技术 6

265423.2.1激光雷达 7

63093.2.2摄像头 7

109563.2.3毫米波雷达 7

236503.2.4超声波传感器 7

189263.3数据融合技术 7

28363.3.1传感器数据时间同步 7

143853.3.2特征级融合 7

300443.3.3决策级融合 7

281053.3.4数据关联 7

15462第4章通信技术 8

45584.1车载通信技术 8

212574.1.1车载网络架构 8

316054.1.2车载通信协议 8

277894.1.3车载通信网络安全 8

36164.2车与车、车与基础设施通信技术 8

284204.2.1车与车通信技术 8

202054.2.2车与基础设施通信技术 8

279394.2.3车与行人通信技术 8

183404.35G通信技术在智能网联汽车中的应用 8

30474.3.15G通信技术概述 8

108094.3.25G通信技术在智能网联汽车中的应用场景 8

68184.3.35G通信技术在智能网联汽车中的挑战与应对策略 9

3164.3.4我国5G通信技术在智能网联汽车领域的政策与发展规划 9

6170第5章定位与导航技术 9

237915.1卫星导航系统 9

301675.1.1全球卫星导航系统概述 9

107095.1.2卫星导航系统在汽车领域的应用 9

130325.2地面导航系统 9

12745.2.1地面导航系统概述 9

290765.2.2地面导航系统在汽车领域的应用 9

172235.3高精度定位技术 9

20085.3.1高精度定位技术概述 9

196105.3.2高精度定位技术在汽车领域的应用 10

185985.3.3高精度定位技术的发展趋势 10

12412第6章智能决策与控制技术 10

297546.1决策与控制理论 10

188606.1.1决策与控制概述 10

286786.1.2决策与控制基本框架 10

119896.1.3决策与控制关键技术 10

110086.2行为决策方法 10

251326.2.1行为决策概述 10

310606.2.2基于规则的行为决策方法 10

324576.2.3基于机器学习的行为决策方法 10

191516.2.4行为决策优化方法 11

230326.3运动控制方法 11

311046.3.1运动控制概述 11

327206.3.2基于PID的运动控制方法 11

67426.3.3基于模型预测的运动控制方法 11

281186.3.4自适应运动控制方法 11

183796.3.5运动控制算法的仿真与实验 11

17279第7章车载信息娱乐系统 11

242877.1车载娱乐系统发展历程与现状 11

81217.1.1发展历程 11

104787.1.2现状 12

235407.2车载信息娱乐系统关键技术 12

2917.2.1车载操作系统 12

62087.2.2多媒体处理技术 12

150007.2.3无线通信技术 12

269967.3智能语音交互技术 12

297957.3.1语音识别技术 12

167687.3.2语音合成技术 13

130867.3.3语音 13

11091第8章智能网联汽车安全与隐私保护 13

50448.1安全威胁与