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毕业论文开题报告机械手
一、选题背景
随着工业生产自动化、智能化水平的不断提高，机械手作为一种重要的自动化执行装置，在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。它可以在各种环境下完成重复性、高强度、危险及污染环境下的作业，大大提高生产效率，降低劳动成本，保障工人安全。近年来，随着我国制造业的快速发展，对机械手的需求日益增长，机械手技术也取得了显著的进步。然而，与发达国家相比，我国机械手在性能、精度、稳定性等方面还存在一定差距。因此，研究机械手技术，提高我国机械手性能，具有重要的现实意义。
二、选题目的
本毕业论文旨在通过对机械手的研究，分析现有机械手技术的优缺点，探讨提高机械手性能的途径，为我国机械
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