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汽车制造行业智能驾驶与电动汽车方案

TOC\o1-2\h\u23003第1章概述 3

158791.1行业背景分析 3

96451.2项目目标与意义 3

3693第2章电动汽车技术发展趋势 4

83212.1电动汽车市场概述 4

171452.2电池技术发展 4

226262.3电机及驱动技术发展 4

196842.4电控系统技术发展 5

3992第3章智能驾驶技术概述 5

275213.1智能驾驶等级划分 5

75933.1.1级别0：无自动化（NoAutomation） 5

245003.1.2级别1：驾驶辅助（DriverAssistance） 5

208633.1.3级别2：部分自动化（PartialAutomation） 5

204933.1.4级别3：有条件自动驾驶（ConditionalAutomation） 5

96073.1.5级别4：高度自动驾驶（HighAutomation） 6

27783.1.6级别5：完全自动驾驶（FullAutomation） 6

240743.2智能驾驶关键技术 6

321753.2.1感知技术 6

110243.2.2定位与导航技术 6

138703.2.3决策与规划技术 6

293173.2.4控制技术 6

77043.2.5通信技术 6

195913.3智能驾驶发展现状与趋势 6

299393.3.1发展现状 6

191903.3.2发展趋势 6

23492第4章智能驾驶传感器技术 7

119744.1传感器类型及特点 7

111814.1.1激光雷达（LiDAR） 7

1634.1.2摄像头 7

221304.1.3毫米波雷达 7

286404.1.4超声波传感器 8

184824.2传感器布局与数据融合 8

127564.2.1传感器布局 8

153194.2.2数据融合 8

115264.3传感器功能评估与优化 8

163884.3.1传感器功能评估 9

222344.3.2传感器优化 9

22675第5章智能驾驶决策与控制技术 9

81035.1决策与控制架构 9

186545.2行驶路径规划 9

267045.3横向与纵向控制策略 10

136685.3.1横向控制策略 10

55955.3.2纵向控制策略 10

32653第6章电动汽车与智能驾驶融合技术 10

150096.1电动汽车与智能驾驶协同发展 10

52746.1.1概述 10

189466.1.2电动汽车与智能驾驶技术协同发展现状 11

289296.1.3电动汽车与智能驾驶技术协同发展策略 11

130036.2能量管理与优化 11

255476.2.1概述 11

239766.2.2能量管理策略 11

147566.2.3能量管理关键技术 11

144346.3整车电子电气架构设计 11

301516.3.1概述 11

316616.3.2整车电子电气架构设计原则 11

120116.3.3整车电子电气架构关键技术 12

2263第7章智能驾驶安全性与可靠性分析 12

63507.1安全性评价指标与方法 12

260187.1.1率 12

182187.1.2安全距离保持 12

204747.1.3横向控制功能 12

238097.1.4纵向控制功能 12

287897.1.5避障能力 12

132287.2可靠性设计与测试 13

106867.2.1系统冗余设计 13

79597.2.2故障注入测试 13

133937.2.3环境适应性测试 13

248357.2.4长期耐久性测试 13

289887.3系统故障诊断与容错控制 13

110897.3.1故障诊断 13

296327.3.2容错控制 13

208937.3.3故障处理策略 13

2517.3.4故障数据记录与分析 13

3248第8章智能驾驶与电动汽车法规与标准 13

322758.1国内法规与政策分析 14

16888.1.1智能驾驶法规 14

185438.1.2电动汽车法规 14

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