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大模型赋能人形机器人进化

目录

1.内容概括................................................3

1.1人形机器人发展现状...................................3

1.2大模型技术在人形机器人领域的应用潜力.................4

2.大模型技术概述..........................................5

2.1大模型的概念.........................................6

2.2大模型的发展历程.....................................7

2.3大模型的关键技术.....................................7

3.大模型与人形机器人技术融合..............................9

3.1大模型在运动控制中的应用............................10

3.1.1行为规划与决策..................................11

3.1.2姿态控制与协调..................................13

3.2大模型在感知与认知中的应用..........................14

3.2.1视觉感知与识别..................................16

3.2.2听觉感知与理解..................................17

3.3大模型在交互式应用中的应用..........................19

3.3.1自然语言处理....................................19

3.3.2适应用户需求的变化..............................20

4.大模型赋能人形机器人进化的挑战与机遇...................21

4.1技术挑战............................................22

4.1.1数据量与计算资源................................24

4.1.2权衡学习效率和泛化能力..........................25

4.1.3伦理与安全性....................................26

4.2市场机遇............................................27

4.2.1家庭服务........................................28

4.2.2医疗护理........................................30

4.2.3军事与工业应用..................................31

5.典型案例研究...........................................32

5.1国外大模型与人形机器人技术融合案例..................33

5.2国内大模型与人形机器人技术融合案例..................34

5.2.1阿里巴巴的甘....................................36

5.2.2腾讯的嬴鲸......................................36

6.发展趋势与展望.........................................37

6.1技术发展趋势........................................39

6.1.1大模型的持续突破................................40

6.1.2人形机器人技术的革新............................40

6.2应用领域拓展........................................42

6.2.1促进智能制造....................................43

6.2.2助力科技教育.........................