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轨道交通弹性PNT体系及其关键技术
目录
1.内容概括................................................3
1.1轨道交通发展背景.....................................3
1.2弹性PNT体系的重要性..................................4
1.3研究目的与意义.......................................5
2.轨道交通弹性PNT体系概述.................................6
2.1弹性PNT体系定义......................................8
2.2弹性PNT体系结构......................................9
2.3弹性PNT体系功能.....................................11
3.关键技术分析...........................................12
3.1数据融合技术........................................13
3.1.1数据融合原理....................................15
3.1.2数据融合方法....................................16
3.2定位与导航技术......................................17
3.2.1GPS定位技术.....................................19
3.2.2GLONASS定位技术.................................20
3.2.3基于惯性导航系统的定位技术......................21
3.3时空同步技术........................................23
3.4抗干扰与抗遮挡技术..................................24
3.4.1抗干扰技术原理..................................25
3.4.2抗遮挡技术方法..................................26
4.轨道交通弹性PNT体系设计与实现..........................28
4.1系统设计原则........................................29
4.2系统架构设计........................................30
4.3硬件平台选型........................................31
4.4软件系统设计........................................32
5.实验验证与分析.........................................34
5.1实验环境搭建........................................35
5.2实验方法与步骤......................................36
5.3实验结果分析........................................37
5.3.1定位精度分析....................................39
5.3.2导航性能分析....................................40
5.3.3抗干扰性能分析..................................41
6.应用案例分析...........................................43
6.1案例一..............................................44
6.2案例二..............................................45
6.3案例三..............................................46
7.总结与展望........
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