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基于船舶运动行为与时序图神经网络的轨迹预测研究

目录

1.内容概览................................................3

1.1研究背景.............................................3

1.2研究意义.............................................4

1.3国内外研究现状.......................................6

1.3.1船舶运动行为研究.................................7

1.3.2时序图神经网络研究...............................8

1.3.3轨迹预测方法研究................................10

1.4研究内容与目标......................................11

2.船舶运动行为分析.......................................13

2.1船舶运动数据采集....................................13

2.2船舶运动特征提取....................................14

2.2.1船舶速度分析....................................16

2.2.2船舶航向分析....................................17

2.2.3船舶加速度分析..................................18

2.3船舶运动规律建模....................................19

3.时序图神经网络介绍.....................................21

3.1时序图神经网络基本原理..............................21

3.2时序图神经网络结构设计..............................22

3.2.1图神经网络结构..................................23

3.2.2循环神经网络结构................................24

3.2.3注意力机制......................................25

3.3时序图神经网络训练方法..............................26

4.轨迹预测模型构建.......................................27

4.1数据预处理..........................................29

4.2模型输入设计........................................30

4.3模型参数设置........................................31

4.4模型训练与优化......................................32

5.实验与分析.............................................34

5.1数据集介绍..........................................35

5.2实验方法............................................36

5.2.1模型训练........................................37

5.2.2模型验证........................................38

5.3实验结果分析........................................39

5.3.1预测精度评估....................................41

5.3.2模型稳定性分析..................................42

5.4对比实验............................................43

6.案例分析...........