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基于灵芝孢子的仿生细菌微尺度游泳机器人研究.pdf

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    摘要

    微/纳米机器人能在液体环境上将多种驱动能源转化成受控的机械运动。随着微

    纳米技术的发展，微/纳米机器人也开始逐步运用在生命感知、靶向给药和环境污染

    治理等生物领域，体现了广泛的应用前景。然而，传统的制备工艺较为复杂，且需

    要高昂精密的设备。为此本研究提供了一种制备微/纳米机器人的全新思路，开发低

    成本仿生细菌微尺度机器人，希望对微/纳米机器人的制造及发展带来新的启示。

    本文受细菌鞭毛结构启发探究了基于灵芝孢子的仿生细菌鞭毛结构制备研究。

    以天然灵芝孢子(GLS)为模板，与树脂

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