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第二十届全国大学生机器人大赛
ROBOCON
主题与规则
投壶行觞
—20周年庆典的比赛—
全国大学生机器人大赛组委会
2020年9月
1
比赛主题
周年庆典—投壶行觞
背景：
在中国古代，男子二十岁行冠礼，标志着他已成年。在行礼这一天，亲朋好友欢聚一堂，
锣鼓喧天，尽情游戏。2021年恰逢全国大学生机器人大赛20岁的生日。让我们用机器人来
一场美妙的投壶比赛，祝福CURC20周岁，祝福Robocon越来越好！
“投壶”是中国古代的一种传统礼仪和游戏。春秋战国时期，诸侯宴请宾客时的礼仪之
一就是请客人射箭，名曰“射礼”。那时，主人请客人射箭，客人是不能推辞的。后来，为
了使确实不善射箭的客人参与游戏，就用箭投酒壶来代替，以乐嘉宾，以习礼仪。久而久之，
投壶就成为宴饮时的一种待客之礼和高雅的比赛活动。投壶几经演变，流传了2000多年。
从最初的礼仪性的活动，演变成娱乐性的游戏，其间虽有不少活动方式和规则的变化，但始
终没有完全割断与“礼仪”的联系。
机器人在投壶赛场上会有何种表现？我们期待着青年工程师们制作的机器人在赛场上的
精彩表现！
比赛在红、蓝两队之间进行。最多持续3分钟。比赛场地如图1和图2所示。
图1比赛场地及分区
2
图2场地透视图
安全的重要性
安全是Robocon可持续发展的重要内容之一。
所设计的机器人的安全性对于比赛的安全是最重要的事。作为机器人的设计者，参赛队
对其机器人的安全性负有责任。参赛者应与组委会密切合作，以确保比赛最大限度地安全。
安全必须始终是头等大事，所有参与比赛的人（包括参赛者、工作人员和观众）在任何
情况下都必须考虑到安全问题。
参赛队在申请参加比赛前，必须充分注意其机器人的安全性。
在视频检查和试运行过程中，所设计的机器人是否满足安全要求必须是可以观察的。
请在机器人上安装硬件急停按钮。队员在比赛和试运行期间必须穿胶底鞋、戴头盔和安
全防护镜。
3
比赛规则
1术语和定义
下表给出了本规则所用的术语及定义。
序号术语定义
1机器人TR只能在外区投箭入壶的手动或自动机器人。
2机器人DR主要在内区执行防守任务的手动或自动机器人。
3比赛场地红、蓝两队机器人运行和完成任务的地方。它是一块
12000mm×12000mm的正方形场地，周围有高80mm、厚50mm
的护栏。场地中央有一个用隔板围成的八边形。它把比赛场地分
为内区和外区。
4内区只允许机器人DR进入的区域。内区中有5个得分处。内区开有
两个口，分别供两队DR进出。DR的重试区就设在开口处。
5外区允许机器人TR和DR运行的区域。机器人只能在外区中投箭入壶。
6半场内区和外区均用隔板分为相等的两部分，分属两支参赛队。某一
参赛队的内区和外区统称为该队的半场。内区和外区的中分线相
互正交。所以，红、蓝两半场是相互交错嵌合在一起的。每个半
场的外区中有两个机器人的启动区和一个储箭区。
7隔板
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