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Dec
.2020
JournalofHunanPoliceAcademyVolNo
.32.6
警用无人机研究的文献综述
吕帅，张训志，尹伟
(中国人民公安大学，北京100038)
摘要：总体来看，警用无人机研究经过起始、升温、高速发展三个阶段，趋势良好，但存在文献数量、实证性研究
和前瞻性研究较少的桎梏。具体内容上，警用无人机文献探讨了警用无人机的管控、安全以及应用问题，提出法律法
规制定和执法效益提升的对策。放眼将来，警用无人机研究应以实战研究为主动力，全面提升执法效率的同时注意警
察公共关系的构建;规划研究为主方向，全面完善执法细则的同时注意执法裁量基准的界定;技术研究为主抓手，全
面接轨技术创新的同时，保证相对民用无人机的技术优势。
关键词：
警用无人机;历史演化;前沿热点;发展趋势;研究展望
D：A
中图分类号:631.4文献标识码文章编号:2095-1140(2020)06-0105-07
无人机是“民用化”军事技术的典型代表。人口疏散等工作。舆论的一致好评为警用无人
无人机最初为军事服务，功能定位经历了训练机的应用取得了广泛的社会基础。
靶机、战术侦查、作战牵引三个阶段。任务需一、文献年代分布
求牵引无人机研发，颠覆性技术孕育了新型作以“警用无人机”为检索词，以“篇名”“题
战概念。在新型作战概念的引导下，无人机拓名”“主题”为检索项，以“精确”为匹配类
展了在战场上的应用，与现有装备体系融合形型，时间跨度框定在2008年1月1日至2020
成新型作战模式。现阶段，军用无人机依赖机年1月1日，搜索相关文献，进行文献定量和
GPS
载雷达、无自主导航、多光谱成像探测、定性研究，方便学者推陈出新。基于“中国知
多动力能源等机载系统提升了探测、安全、识网”数据库总共搜索到的文献共计145篇，剔
别、续航和指控能力，并通过有人/无人协同、除报纸等非学术性文献，得出有效文献81篇。
无人集群等技术直接结合战术目标实现应用拓通过统计文献发表时间，可以了解警用无人机
展◦[1]研究发展的大致情况，如图1所示。
在警务工作中，警用无人机被作为一种新*
型的高科技装备配备使用，是一种能够不断挖22
掘其特定条件下新功能新用途，节省警力物力^6
财力的警务资源。2020新年伊始的防疫战争中i11(
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