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摘要
现代化战场上，越来越强大的狙击战术成了指挥者、坦克车、直升机、侦察和
通讯设备以及弹药库等关键目标的致命威胁，对作战官兵的生理和心理杀伤力空前
强大。在维和维稳、反恐反暴等各种军事活动以及维护治安稳定等社会活动中，枪
声定位技术的应用已然成为保护官兵和公民不受伤害的有效措施。为了准确、及时
发现并快速歼灭狙击手、消灭狙击威胁，对枪声定位系统的研发势在必行。
本文设计了一套基于探测器阵列实时探测枪声所在位置的枪声定位系统。首
先，将最优四元探测器阵列应用于枪声定位系统，并结合枪声定位原理
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