高等数学（第二版）课件：空间中的笛卡尔（直角）坐标向量.ppt

一、笛卡儿坐标系二、空间中的向量空间中的笛卡儿（直角）坐标向量空间解析几何三、向量的长度与方向四、距离和中点一、笛卡儿坐标系我们用如图所示的三个互相垂直的轴来确定空间中的点位置。图中所示的轴组成一个右手坐标系。通过你如此握住右手，即大拇指以外的手指从轴向轴弯曲，那么大拇指指向为轴正方向。空间中的点的笛卡儿坐标是过点垂直于坐标轴的平面与该轴的交点在该轴上的坐标。由于定义的这种坐标的轴相互以直角相交，因此笛卡儿坐标也称为直角坐标。ⅦOxyⅠⅣⅤⅥⅧⅡⅢz由坐标轴轴和轴构成的平面为平面，它的标准方程是；平面，它的标准方程为；平面，它的标准方程为。三个坐标平面的的交点为原点。且三个坐标平面将空间分成了八个部分，依次称为第一至第八卦限。例1.给出下列方程和不等式的几何解释：在平面内和其上方的点组成的空间。垂直于轴并且在与轴相交且与平面平行的平面。平面上的第二象限。第一卦限。平面和之间的板形区域（包含平面）。平面和的交线。二、空间中的向量若是一个起点在点，终点在的向量，则的分量形式是。跟平面情形一样，这也是点的位置向量。从起点到终点的向量为。用从原点到点，，的有向线段表示的向量为标准单位向量，用，和表示。于是从原点到任意一点的位置向量就可以写成：这样，向量可以表示成我们把这作为空间向量的主要记号。空间中向量的运算法则：加、减法数量乘法设和是向量，是实数，三、向量的长度与方向从三角形ABC得再从三角形ACD得定义（1）空间向量的长度为：（3）单位向量是长度为1的向量。标准单位向量的长度是（2）空间中的零向量是：。与平面上一样，的长度为零而且无方向。若，则是与同方向的单位向量。等式把表示成它的长度和方向的乘积。例2求与从到的向量同方向的单位向量。故：解：只要用的长度除它即可：解：速率是速度向量的大小，于是有例3．把一个质点的速度向量表示成它的速度和方向的乘积。