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城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究

摘要：城市轨道交通对城市发展起着重要的带动作用，而城市发展对城市轨道

交通安全可靠、高效集约、网络化、智能化的发展也提出了越来越高的要求。如

何在保障城市轨道交通系统安全可靠运营的基础上最大限度地降低维修成本，在

满足可持续发展战略要求的同时，提升城市轨道交通设备智能化管理水平，成为

轨道交通行业广泛关注和研究的热点。鉴于此，本文对城市轨道交通车辆智能运

维系统探索与研究进行分析，以供参考。

关键词：城市轨道交通；车辆；智能运维；故障预测；健康诊断

中图分类号：U284文献标识码：A

引言

城市轨道交通车辆智能运维系统是信息化时代城市轨道交通车辆实现状态修

的重要手段，该系统可以显著降低维修保障费用，大幅提高维修保障效率及设备

的可靠性。本文基于当前智能运维产业现状，探讨和研究智能运维系统的未来发

展和规划方向，以期实现对城市轨道交通车辆关键部件的全覆盖状态监测和数据

获取，缩短设备全寿命周期管理中的维修时间，有效减少了车辆上线运营期间的

故障风险，提高运营质量，保障运营安全。

1现状分析

目前，上海地铁、北京地铁、广州地铁等地铁公司已经开始对车辆智能运维

体系进行探索性应用，国内各大城市轨道交通企业均积极着手研究适用于自身的

智能检修模式。智能检修解决方案一般通过在车辆制动系统、车门系统、牵引系

统中安装传感器的方式，实现在线监测与预警。然而，其外设布局点有限，导致

检修人员不能有效监测车辆运行状态。国内大部分轨道交通企业以设备安全运营

为基本目标，检修制度较为保守，过度维修现象较为普遍，造成人力、物力和财

力的浪费。与此同时，由于无法及时监测部分设备的状态，因此在计划性修程中

未能及时对其进行维护，从而导致故障部件无法更换、车辆带故障上线运营等严

重问题，形成安全隐患。国内城市轨道交通企业在探索智能化维保策略的过程中

已取得一些成果（如优化修程、拉长计划性维修的时间间隔），但大多数公司仍

以试点测试为主，尚未形成批量化的实际应用案例。

2车辆运维现状

车辆是城市轨道交通最重要的运营维护对象，分析车辆运维现状和存在问题

可为科学搭建智能运维系统框架提供有力支撑。然而，目前由于城市轨道交通的

迅速发展，列车数量急剧上升，运行工况日趋复杂，随之而来的是列车运营间隔

缩短、结束运营时间延长，这给维护保障带来了极大的压力。列车检修时间减少、

人工检查强度增加、故障种类多变、设备制式多样、全寿命周期管理滞后、仓储

备件管理分散、人工检修力量薄弱、信息化平台融合度低等诸多因素都将对车辆

运营的安全性和设备的可靠性产生直接影响。

3车辆智能检修系统

智能3.1检修机器人

智能检修机器人利用机器人技术、机器视觉技术及多种控制技术和先进算法，

在动态和静态情况下采集车底、车侧高清图像，并通过图像处理技术判断车辆异

常，可降低人工劳动强度，改善作业环境，提高检修效率。

走3.2行部智能检测

走行部检测系统安装在城市轨道交通车辆入库线上，以不停车检测的方式，

自动完成对走行部及闸片的高清图像获取，自动监控走行部异常状态。通过利用

库内轨旁检测设备对车侧部分进行图像采集，能够获取车辆走行部侧面的清晰过

车图像，再通过数字图像处理技术，实现对走行部及闸片的异物检测以及对关键

部件缺失、变形等的异常监视。

其他规划布局3.3

车辆360°视觉检测能够对关键部件的常规测距和可视部位的图像进行自动监

视，检测范围包括螺栓、螺母的松动及丢失，各类管线脱落，异物侵入，受流器、

牵引装置、牵引电动机、齿轮箱等关键部件的脱落、丢失、变形等。如发现异常，

能及时发出自动报警提示。轮对数字激光检测可以快速、准确、高效地测量车轮

踏面轮廓、车轮直径和轮对内侧距，并通过无线数据传输，实现对车轮踏面磨耗

和轮轨接触关系的分析，从而对车辆稳定性进行安全预警，同时为轮对镟修决策

提供指导，提升列车运行的安全性，并延长车轮的使用寿命。

4车厂智能生产管理系统

车辆状态管理4.1

当车辆进入厂段，该系统会利用定位设备自动对车辆状态进行实时动态监测，

自动定位车辆停放股道，并显示车辆的状态信息（如股道编号、带电状态、修程

状态、车辆故障信息）以及维修工单状态等，便于检修人员实时查询目标车辆状

态信息；并通过逻辑条件计算，对股道状态进行实时异常检测，并检验作业条件

是否冲突，从而实现智能化安全管理。

定4.2位管理

当车辆进入