CIOTA2203三坐标测量机作业指导书.doc

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扫描仪操作及保养规程

技术中心HQ／WI－SY-11.4

1.目的

1.1首先检查仪器的各个部件（包括：主机、打印机、测量机、操作盒等）已按规定要求正确安装和连接。检查打印纸是否正确放入了打印机。

1.2检查三坐标的环境要求是否达到

1.2.1温度，检定温度为20±2℃，温度变化＜0.5／h℃

1.2.2湿度：室内相对湿度应控制在55%±75%之间。

1.2.3振动：鉴于振动对精密测量的严重影响，测量机附近的振动符合。

2.TU01操作盒使用

2.1TU01是机动坐标测量机的操作控制单元，其中有四个键功能没有设定。各应用键功能如下：

2.1.1速度调节旋钮：调节采点速度大小和程序执行时速度快慢。

2.1.2应急旋钮:用于紧急停止，恢复时需旋转弹起。

2.1.3左右使能按钮：所有操作必须在此键按下之后才能进行。

2.3.4采点按钮：按下时红灯亮，测量机以低速运动进行采点。

2.3.5碰撞恢复按钮：用于碰撞后恢复测量机的运动。

2.3.6微动按钮：用于控制测头以微米级低速移动。

2.3.7定位按钮：用于在自学习时采进定位点。

2.3.8方向控制作杆：控制X、Y、Z三个方向的运动。其大小由扳动的角度决定。

2.2使用注意事项：

2.2.1掌握运动方向，避免误操作，尤其是Z轴上下方向。Z轴的运动方向可用右手法则判断：若四指握拳方向为Z轴运动控制旋扭方向，则大拇指竖起时的指向即为Z轴运动方向。

2.2.2体会并掌握控制速度大小与扳动角度的关系，尤其注意Z轴向下运动较快，避免测头及Z轴碰撞。

2.2.3机器停止运动时，注意将采点状态开关打开，防止发生不必要的危险。

2.2.4碰撞后恢复时，扳动角度一定要小，以免出乎意料的相反方向碰撞。

3.测头管理

3.1PH9自动标定和校正

3.1.1功能简介：PH9是PH9/PH10系列测头自动标定和校正程序。

3.1.2操作步骤：物理找正PH9/10测头：

3.1.3程序运行所需外界参数如下：

3.1.3.1测量速度百分比一般设置为50；

3.1.3.2标定标准球标准球未移动时，并且测头未改变，可以N；

3.1.3.3标准球直径见标准球标称值；

3.1.3.4测尖直径测尖标称值；

3.1.3.5PH9偏置实际的从PH9/10旋转中心到测尖中心距离（正）；

3.1.3.6在球极采一点

3.1.3.7测头姿态参数来自文件F；

3.1.3.8文件名该文件必须储存在C:WTUTOR＼DATA目录下，其格式：

0

0

2900

39090

490180

590－90

3.1.4

3.1.4.1运行该程序前必须对测头进行必要的物理找正，保证测头信号与测量机X轴基本一致；

3.1.4.2PH9/PH10旋转到（90，0）位置时，与机床坐标系X轴偏差不超过1mm；

3.1.4.3找正方法是：在Y轴不移动的情况下，（90，0）与（90，180）测尖在Y方向物理相差不超过1mm；

3.1.4.4采样第一点时，测量尽可能靠近极点；

3.1.4.5测头姿态文件最后一行必须为有效的测头姿态，不能回车；

3.1.4.6测头参考系文件自动储存在C：\WTUTOR\DATA\quail.tip，refsys.ref.

4.坐标系管理

4.1建立坐标系

从立体几何的概念，要建立一个空间坐标系，需要知道原点位置及三个坐标轴的方向。由此看来，需要有六个坐标要素。而实际上我们采用的直角坐标系，其中第三轴可以用右手定则确定，因此，只要有五个要素，即两个坐标轴和原点的坐标（X，Y，Z）即可完全建立一个坐标系。由此看来，建立坐标系的过程，实质上是旧坐标系下坐标轴的旋转和原点的平移过程。

测量机本身在初始化的时候已经建立了一个机床坐标系，在以后的测量中会经常用到，这就是“0”