高等数学（第二版）课件：空间解析几何.ppt

转矩向量如果令是沿螺栓的轴并指向转矩方向的单位向量，那么转矩向量可以完整地表示为当和平行时，定义为零。这与转矩的解释正好是吻合的。假如图中的力F平行于扳手，即我们试图通过沿着扳手的柄的方向拉或推扳手，所产生的转矩为零。四、混合积积称为和（按这个次序）的混合积。从公式可以看出，积的绝对值是由和确定的平行六面体（由组成的平行四边形为底面的箱体）的体积。数是箱体底面平行四边形的面积，数是平行六面体的高。把和以及和确定的平面作为平行六面体的底所在的平面，我们可以看出由此，我们还得到（点积与叉积可交换）向量的混合积可以用行列式计算：一、空间中的直线和线段二、空间中的平面方程第三节空间中的直线和平面空间解析几何三、相交直线一、空间的直线和线段假定是一条过点且平行于向量的直线。则是使平行于的所有点的集合。于是对某个数值参数有。的值依赖点在直线上的位置，并且的定义域是。方程的展开形式是这个方程可以写成：过点平行于的直线的向量方程为其中是上的点的位置向量，而是的位置向量。直线的参数方程：过平行于的直线的标准参数方程为例1.求过点平行于的直线的参数方程。解：例2.求过点和点的直线的参数方程。解：向量平行于直线，又上例中我们还可以取作为“基点”而写出这些方程的作用跟第一组完全一样；只不过在一个给定时刻点在直线上的位置不同。为参数化连结两点的线段，我们首先参数化过点的直线。再求端点对应的的值并限制以这些为端点的区间。直线连同这个附加的限制就是参数化线段。例3.求过点和点的线段。我们注意点解：从例2中的点和的直线在过点，而在过点。我们加上限制就得到这线段的参数方程：二、空间中的平面方程假定平面M过点并且正交于（垂直于）非零向量。则M是使正交于的所有点的集合，于是点积。这个方程等价于或过点且正交于（垂直于）平面有：向量方程：分量方程：简化分量方程：其中解：分量方程是经化简得例4．求过垂直于的平面方程。我们要注意例4中的分量如何成为方程的系数。例5．求过和的平面的方程。解：我们求一个垂直于该平面的向量，再利用这个向量和三个点中的一个写平面的方程，向量积是正交于所求平面的向量。把这个向量的分量和坐标代入分量形式的方程，即得三、相交直线不平行的两张平面交于一条直线。两条直线平行当且仅当它们方向相同。类似地，两张平面平行当且仅当存在某个数，有。例6．求平行于平面和的交线的向量。解：两平面的交线正交于法向量和从而平行于。反之，为一个平行于交线的向量。的任何非零倍数都符合要求。例7．求平行于平面和