第七届校内机器人大赛规则(第二版). .pdfVIP

第七届校内机器人大赛规则

1．比赛任务简介：

本届比赛要求每个参赛队自己动手制作一台手动机器人。其必

须先取完蜡烛基后，再取放蜡烛，最后使未完整的蛋糕组装成如下图

所给出的一个完整蛋糕。

比赛开始后，每队一名参赛选手启动并操纵机器人从己方启动区

出发，前往各自的储存点夹取蜡烛基座，并把它们放置在场地中间的

涂有己方颜色的储存杆上。放置蜡烛过程中，其顺序不限，并且允许

机器人手臂间的合理碰撞。任何一支队只有很好地完成了蜡烛基座的

放置，得到裁判员的示意后，才能开始下一步的继续操作。最后是从

己方的蜡烛基座上任意取出三根蜡烛放置在己方蛋糕摆放区上的蛋

糕上面。任意一队先完成了蛋糕或者比赛时间已到的时候，当场比赛

结束。

2．比赛说明：

A、每场比赛时间为3分钟。任何一方在3分钟内先完成任务，

比赛即结束；否则以3分钟作为时限。

B、每队只允许有一个手动机器人上场比赛。

C、比赛开始前手动机器人任何部件必须处于熄停状态。

D、每队只允许一名队员上场操作机器人，且比赛中途不允许更

换队员。

E、每场比赛前将有1分钟时间用于设置机器人，包括收拢机器

人和检查机器人。每队最多能派出1名队员辅助操作手进行

机器人的设置。设置好后，辅助队员立即下场。1分钟内未

能完成设置的队伍可以在比赛开始后继续设置。

F、比赛开始后，操作手任何部位以及身上任何东西（除了通过

遥控器牵引线）碰到了机器人及其上面任何物件后，将随即

取消该队当场比赛；除非操作手事先请示了裁判长，并得到

其允许后。

G、比赛中，机器人若在夹取或搬运蜡烛基座时，蜡烛基座或者

蜡烛落地，其可以拾起继续比赛，也可弃之不管继续比赛。

H、放置蜡烛基座中，允许机器人手臂间合理碰撞；恶意碰撞将

犯规，严重者将取消当场比赛（其尺度由主裁判判定）。

I、只有当三个蜡烛基座都放置好（至少蜡烛总长的1/3在基座

里面），得到主裁判的示意后，方能下一步操作。否则后面

的操作无效。

J、完成蛋糕是完成蜡烛的摆放任务，并且三根蜡烛的位置在误

差允许范围内。

L、比赛中，若机器人出现故障，须请示主裁判，得到其允许后，

操作手或者辅助队员方可把机器人带回启动区重新设置启

动。机器人可以重启若干次。

M、比赛中蜡烛基座和蛋糕的旋转角均为任意角度。

3．计分细则：

①得分规则：

将每个蜡烛基座（过程中允许蜡烛掉落或者倾斜）放到中间区的储

存杆上可得10分，共30分；

将每根蜡烛放入蛋糕后，并且至少蜡烛全长的1/3处在蛋糕里，可

得10分，共30分；

将三个蜡烛都完好放入蛋糕者，可额外获得40分，满分为100分。

②扣分细则：

如果出现以下违规行为，得分将被扣去2分。

A、在吹响比赛开始哨音前抢跑。

B、比赛过程中机器人及其操作手的任一部分进入对方区域或其

上空。除非机器人正在摆放蜡烛基座，其手臂可适当越过。

C、比赛过程中操作手或者机器人和其上面部件超出了既定的边

界。

D、机器人超出既定尺寸，每100mm，扣两分；不到100mm部

分的按100mm计算。

E、机器人超过既定重量，每多出5Kg扣2分；不到5Kg部分按

照5Kg计算。

4．胜负判定：

A、若有队伍完成任务，则完成任务的队伍获胜；

B、若没有队伍完成任务，则以得分多少判别胜负；

C、若两队得分相同，则机器人总质量轻的队伍获胜；

D、若有一方被取消比赛资格，则另一方获胜；

E、若双方均被取消比赛，则机器人总质量轻的队伍获胜。

5．取消比赛资格：

参赛队在比赛过程中违反以下任意一条，将被取消比赛资格。

A、故意破坏另一方的机器人或阻碍对方机器人完成任务；

B、在同一场比赛中，参赛队两次误启动；

C、参赛队做出有悖公平竞争比赛精神的行为；

D、参赛队不听从裁判员发出的命令或警告；

E、同一场比赛中出现5次违规行为的。

6．机器人规格要求：