基于人工智能的侦测无人机算法研究综述.pdf

测控技术

人工智能工业服务软件2024年第43卷第9期·35·

基于人工智能的侦测无人机算法研究综述

王宇龙，双睦融”，周丽莎”，左顺?，何新，曹瑞臣

（1.中国兵器工业信息中心，北京100089；2.中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室，山西太原030000）

摘要：随着科技的进步与生产生活质量的稳步提升，无人机在工业领域的重要性逐步显露，与此同时，利

用无人机进行非法活动的数量也逐年上升，对无人机进行侦测与识别迫在眉睫。传统的对无人机进行

侦测的算法以目标匹配为基础，需要建立庞大的目标库进行复杂的匹配计算，存在目标误报率过高、漏

报率过高，识别时间过长的缺陷。近年来，深度学习技术在图像处理、语音识别、自然语言处理等领域取

得了突破性进展,在此背景下,利用深度学习技术的特征学习能力能够自动学习目标特征,提升目标识

别的精准性,从而为对无人机的侦测和识别提供了一种新的途径。通过搜集该领域最新研究成果，从雷

达、声学信号、视觉信号、射频信号等技术角度出发，结合智能技术，对当前识别算法进行了归纳与阐述，

最后对该领域中的研究所面临的主要挑战进行了总结，并展望了未来的研究重点，

关键词：侦测无人机；识别；人工智能；深度学习

中图分类号：TP183文献标志码：A文章编号：1000-8829(2024)09-0035-10

doi:10.19708/j.ckjs.2024.09.006

OverviewofDetectingUAVAlgorithmsBasedonAI

WANGYulong,SHUANGMurong’,ZHOULisha²,ZUOShun,HEXin,CAORuichen

(1.InformationCenterofChinaNorthIndustriesGroupCorporation,Beijing100089,China;

2.StateKeyLaboratoryofDynamicMeasurementTechnology,NorthUniversityofChina,Taiyuan030000,China)

Abstract:Withtheprogressofscienceandtechnologyandthesteadyimprovementofthequalityofproduction

andlife,theimportanceofunmannedaerialvehicle(UAV)intheindustrialfieldisgraduallyrevealed.Atthe

sametime,thenumberofillegalactivitiesusingUAVisalsoincreasingyearbyyear,andthedetectionandi-

dentificationofUAVsisimminent.ThetraditionaldetectingUAValgorithmisbasedontargetmatching,which

needstobuildahugetargetlibraryforcomplexmatchingcalculation,andfacesthedefectsofhightargetfalse

alarmrate,highfalsenegativerateandlongrecognitiontime.Inrecentyears,deeplearningtechnologymakes

breakthroughsinimageprocessing,speechrecognition,naturallanguage