杆件的静力分析（课件）-《机械基础（多学时）》同步教学(高等教育出版社第2版).pptx

第2章杆件的静力分析2.4平面力系的平衡方程及应用*2.3约束、约束力、力系和受力图的应用2.2力矩、力偶、力的平移2.1力的概念与基本性质

2.1力的概念与基本性质2.1.1力的概念1．力的定义力是物体间的相互机械作用。也就是说，物体的机械运动状态发生的变化，都是由于其他物体对该物体所施加力的作用结果。2．力的三要素及表示方法力对物体的作用效果取决于三个要素：力的大小、力的方向和力的作用点。三要素中任何一个要素改变，都会使力的作用效果改变。

2.1力的概念与基本性质2.1.2静力学基本公理公理1（二力平衡公理）作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，作用在同一直线上。只受两个力的作用而保持平衡的刚体称为二力体。右下图所示结构中的CD杆，不计其自重时，可视为二力杆。二力平衡二力杆

2.1力的概念与基本性质公理2（加减平衡力系公理）在已知上力系上加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推论1（力的可传性）作用在刚体的力，作用点可沿作用线任意移动而不改变其作用效果，如下图所示。

2.1力的概念与基本性质公理3（力的平行四边形公理）作用在物体上同一点的两个力，可以按平行四边形法则合成一个合力。此合力也作用在该点，其大小和方向由这两力为边构成的平行四边形的主对角线确定。如下图所示。

2.1力的概念与基本性质推论2（三力平衡汇交定理）若刚体受到同平面内三个互不平行的力的作用而平衡时，则该三个力的作用线必汇交于一点。如下图所示，刚体受不平行三力F1、F2和F3作用而平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。公理4（作用力与反作用公理）作用力和反作用力同时存在于相互作用的物体之间，这两个力大小相等方向相反，沿作用线分别作用在这两个物体上。

2.2力矩、力偶、力的平移力矩的正负号通常规定：力使物体绕矩心逆时针转动时为正，反之为负。2.2.1力矩1．力矩的定义如图所示，用Fd来度量力使物体绕点O的转动效应，称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号MO(F)表示。

2.2力矩、力偶、力的平移2．力矩的性质1）力矩不仅与力的大小有关，而且与矩心的位置有关，同一个力，因矩心的位置不同，其力矩的大小和正负都可能不同。2）力矩不因力的作用点沿其作用线的移动而改变。3）力等于零或者力臂等于零时力矩为零，即力的作用线通过矩心。2.2.2合力矩定理平面汇交力系的合力对平面任一点的矩，等于力系中所有各分力对于该点力矩的代数和。数学表达式为：

2.2力矩、力偶、力的平移例2-1已知力的作用点，如图所示，求力F对坐标原点O的矩。解由于没有给定明确的力臂，直接应用力矩定义计算就比较麻烦，而利用合力矩定理计算很方便，将力F沿坐标轴分解为两个分力Fx、Fy，则

2.2力矩、力偶、力的平移2.2.3力偶和力偶矩1．力偶及其力偶矩由两个大小相等方向相反且不共线的平行力所组成的力系称为力偶。力偶对物体作用效果用力偶矩来度量，力偶矩的大小等于力的大小与力偶臂的乘积，即简单记为：力偶矩的方向规定：逆时针转向为正，顺时针转向为负。

2.2力矩、力偶、力的平移2．力偶的性质1）力偶既无合力，也不能和一个力平衡，力偶只能用力偶来平衡。2）力偶对刚体的作用效果与力偶在其作用面内的位置无关。3）只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变其对刚体的作用效果。同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶,如果力偶矩的大小相等,转向相同,则两个力偶等效。=

2.2力矩、力偶、力的平移2.2.4力向一点平移的结果及应用力的平移定理：作用于刚体上的力，可平移到刚体上的任意一点，但必须附加一力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。

2.3约束、约束力、力系和受力图的应用2.3.1约束与约束力的基本概念对物体的某些位移起限制作用的周围其他物体称为约束，如轴承就是转轴的约束。约束限制了物体的某些运动，约束对物体的作用力称为约束力。一般将物体所受的力分为两类：一类是能使物体产生运动或运动趋势的力，称为主动力，如重力、拉力、推力。主动力有时也叫载荷。另一类是约束反力，如图所示的力T，它是由主动力引起的阻碍物体运动或运动趋势的力，称为被动力。

2.3约束、约束力、力系和受力图的应用2.3.2常见的约束类型2．刚性约束1．柔性约束（柔索）

2.3约束、约束力、力系和受力图的应用3．光滑圆柱形铰链约束（