2024智能网联汽车环境感知指标测评方法.docx

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智能网联汽车环境感知指标测评方法

目录

目的 1

范围 1

术语和定义 1

工作单元 1

测评强度 1

检查 1

测试 1

测评原则 2

客观性和公正性原则 2

经济性和可重用性原则 2

可重复性和可再现性原则 2

结果完善性原则 2

测评环境要求 2

测评内容 3

静态感知测评 3

动态感知测评 4

正常驾驶工况测评 5

危险出现工况测评-突发危险类 10

危险出现工况测评-传感器薄弱环节类 26

危险出现工况测评-边界/极限能力类 33

危险出现工况测评-其它 35

危险释放工况测评 37

判定

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