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实验目的：
1.了解系统的加载过程，学习如何创建Bootloader。
实验要求：
1.在规定期限独立完成实验内容；
2.提交文件统一压缩(命名:+实验项目名称，如：_创建Bootloader
实验.zip)；
3.压缩文件包含以下内容:
1)提交实验报告文件1份
命名参考如下：
创建Bootloader实验报告.doc
实验原理：
简介:
由于RAA-V4460board上没有flash，所有bootloader/Image都放置在
SD卡中。其中，bootloader由两部分构成：MLO和U-boot.Boardboot
包含以下几个阶段：
FAT文件系统。ROM加载名为MLO的文件到internalmemory，然后将控
制权交给MLO。在memorycontroller被初始化前，ROM只能将程序加载
到internalmemory.由于internalmemory大小有限制，所以需要将
bootloader分为两部分加载。
第二阶段：MLO负责初始化memorycontroller,然后仍然SD卡的
第一个分区，加载名为”u-boot.img”的文件到externalmemroy，并将控
1
TEL：021-61060206FAX:021-61060201
制权交给U-boot；
第三阶段：U-boot是在嵌入式设备中被广泛采用的bootloader,它支
持很多功能。其中，最主要功能是分别SD卡第一个分区中的”uImage”
文件和”uInitrd”文件，并加载到内存特定的位置。文件uImage就是Android
系统的kernel，而uInitrd是cpio格式的initializedRAMdisk。
U-boot在启动过程中，接收boot.scr文件作为输入参数。这样，不需
要重新编译，修改boot.scr可以改变系统的boot参数，比如修改挂载分区
的文件系统类型等。
第四阶段：Androidkernel执行，做设备初始化，加载根分区，启动系
统进程，等。
实验内容：
Step1:准备工作
arm-2010q-none-linux-gnueabi-i686.tar.gz拷贝至自己的工作中，路径中
不要含有空格等特殊字符，执行以下命令
$tar–xvfu-boot-ics-chipsee-panda-0524.tar.gz
$tar–xvfarm-2010q-none-linux-gnueabi-i686.tar.gz
Step2:设置交叉编译环境
$exportPATH=$(pwd)/arm-2010q1/bin:$PATH
$exportCROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
$exportARCH=arm
Step3:编译u-boot
$cdu-boot-ics-chipsee-panda-0524
$makedistclean
$makeomap4_panda
如果编译顺利，就会创建MLO和u-boot.img，如下图
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