全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛 .pdfVIP

2018年全国职业院校技术大赛“机器人技术应用”比赛

杭州市选拨赛赛项规程

一、赛项名称

赛项名称：机器人技术应用

英语翻译：Robottechniqueandapplication

赛项组别：中职组

赛项种类：加工制造类

二、赛项目的

“机器人技术应用”赛项以工业机器人为核心部件，交融了工具快换、可

编程逻辑控制器、气动技术、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业

机器人在计算机/通讯/花销类电子产道德业（3C行业）中最典型的异形芯片插

件工序为应用背景，以机械及电气的装调、工业机器人的保护和基础操作以及

3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装置等工作任务为核查内容，察看学生在

工业机器人系统的安装、调试、编程、团队协作、质量控制及安全意识等方面

的专业能力和职业涵养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。

经过比赛，检验和显现中职院校工业机器人等相关专业授课改革成就以及

学生的通用技术与职业能力，指引和促进中职院校相关专业的人才培养模式、

授课模式和核查议论模式改革，有力促进工业机器人操作、编程、系统调试以

及现场保护等岗位技术技术型人才的培养，助推中职院校在工业机器人领域的

人才培养能力。

三、比赛内容

“机器人技术应用”赛项比赛内容围绕工业机器人及其系统的安装保护、

操作调试、编程应用等内容，主要察看选手机电通用设备的机械及电气安装调

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试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对

特别应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检测的综合应

用及系统联调能力，同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、

成本控制的综合能力，加强选手的安全和环保意识。

比赛内容为以工业机器人为核心，实现对电子产品的芯片分拣、装置、检测

过程，电子产品由PCB板、异形芯片、盖板组成。为提高产品复用性和操作兴趣

性，突出工业机器人及周边设备的操作过程，弱化不用要的工艺细节要求，电磁

产品采用模拟化设计，PCB板采用真实电路板切割制作，安装在方形的黑色塑料

底板上，异形芯片则采用不用形状、不相同颜色的塑料板代替，盖板为透明塑料覆

盖平板，可经过四角螺丝与底板固定。

该赛项采用集体比赛方式进行，两名参赛选手互相当合，协作完成比赛任

务。各参赛队依照比赛任务书的要求，在连续不中止的2.5小时内完成以下工

作任务。

任务一机械及电气安装调试（15%）

依照任务书要求，参照相应的图纸及技术标准，利用所供给的元器件和部

件，合理选择拆装工具，完成比赛设备的机械及电气安装操作，达到任务书规

定的功能要求，可经过触摸屏完成功能测试。

任务二外壳涂胶及产品码垛（20%）

依照任务书要求，参照相应的图纸及技术标准，利用示教器或离线编程软

件以及比赛现场供给的参照资料，完成对工业机器人的程序编制，形成吻合要

求的工程文件、完成涂胶及码垛工作的仿真运行，将离线编程形成的工程文件

导入示教器，现场配合涂胶工具、夹爪工具和周边设备，按指定要求分别完成

涂胶工艺和码垛工艺过程。

任务三异形芯片分拣和安装（45%）

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依照任务书要求，参照相应的图纸及技术标准，利用示教器或离线编程软

件，完成对工业机器人的程序编程，配合吸盘工具、锁螺丝工具和周边设备，

按指定要求分别完成分拣芯片并安装、盖板拾取和装置、螺丝锁固等工艺过程。

任务四PLC编程、视觉设置及系统联调（15%）

依照任务书要求，参照相应的图纸及技术标准，对PLC进行编程实现对安装

检测单元的控制，对视觉检测组件设置实现对异形芯片的颜色、轮廓等特色

参数的鉴别和输出，最后系统进行联调操作，使其流畅自动完成所有工艺过程。

任务五职业涵养（5%）

在比赛过程中，从参赛选手的安全防范、设