第七届中国青少年机器人竞赛 .pdfVIP

第七届中国青青年机器人竞赛

初中组机器人探险与排障竞赛规那么

一、机器人探险、排障竞赛场地

1、场地示意图

2、竞赛场地规格：

1〕机器人探险竞赛的场地大小为长2300-2370mm，宽

1100-1150mm，底色为白色；底板上绘有黑色轨迹线，线宽

15-25mm；机器人停泊区450-550mm×250mm蓝灰色区域2

块，其颜色值处于黑色和白色之间，起始线为黑色，线宽15-25mm

〔具体图形见场地示意图〕。

2〕场地设施要紧由歪坡、草地、河流、障碍块儿、加油站等组成，

其摆放的位置在图中为变量。

具体为：

歪坡：底长400mm、宽250mm、高为30-100mm是变量。

草地：长400mm、宽250mm，区域内展有高于底板平面1-5mm

的软质材料，颜色为绿色，颜色值处于黑色和白色之间。

河流：由5条平行摆放的，长250mm、宽15-20mm、

高10-16mm黑色木条组成障碍线，线间距为100mm。

障碍块儿：1-2块，大小为长、宽、高各

50-55mm的轻质材料，随意摆放在草地上。

加油站：由直径为30-50mm两个圆柱形积木块组成，其中心间距

为:250mm-300mm。

3〕机器人运行轨迹由直线、弧线、直角转弯线、交叉线等几种轨迹

线组成。

4〕此竞赛场地只是练习场地，竞赛场地及变量将在竞赛当天公布。

二、机器人设计与器材要求：

1、本届竞赛推举使用乐高、博思、中喊、纳英特、广茂达、南京紫

光等公司生产或销售的器材完成机器人的设计、编程与制作。

2、每个参赛队竞赛时将同时使用两个机器人往完成任务，两个机器

人限定使用2个可编程处理器、马达数量不超过6个、传感器数量

不超过8个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标

准AA电池，输进电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接能够使用

胶水、螺丝钉等材料进行固定。

3、机器人最大尺寸〔包括可伸展局部〕长—250mm、宽—250mm、

高—250mm。

4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的

本队标志。

5、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用

工具、电源接线板、转换插头等。

三、任务要求：

1、设计制作两个机器人，即探险机器人和清障机器人，它们分不由

两个参赛队员进行操纵，竞赛开始，两个机器人同时启动，越野机器

人、清障机器人分不从起点动身，清障机器人寻寻最近的路线负责将

草地上的障碍块清出草地并运回原起点停车，将障碍块放下，以保证

探险机器人完成探险任务。探险机器人必须沿着一条的轨迹线前进，

并通过加油站、河流、草地、歪坡等各种障碍在完成越野任务后，与

清障机器人在基地会合。两个机器人必须在2分钟时刻内做好配合完

成上述全部任务为一个回合。

2、如清障机器人在清障过程中，与探险机器人发生接触，或者未能

将障碍块从草地块清出并运回基地，那么任务失败。

3、探险机器人通过加油站时，必须停止并闪灯两次。

4、机器人在起始线摆放的位置，为其躯体的任何一局部不得超过起

始边线。

5、机器人其躯体的任何一局部到达基地即为回到基地。

6、机器人要是在运行过程中，一旦机器人所有运行的轮子脱离轨迹

线运行，那么判为任务失败:

7、探险机器人要是在运行过程中碰到障碍块将扣除的一定分数。

8、机器人通过十字路口时不能转弯，否那么任务失败。

9、当裁判公布机器人违规运行时，操作员必须赶忙停止机器人。

10、竞赛将采纳大循环、两个回合的竞赛方式进行，第一回合竞赛

前，熟悉场地、调整程序、调整结构等预备时刻为1个小时；第二回

合竞赛前的调整程序、调整结构等预备时刻为30分钟。

11、参赛队上场竞赛前另有1分钟的赛前预备时刻。

12、冠、亚、季军的