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A题制动器试验台的控制方法分析与设计
摘要：
本文通过对汽车制动路试情况的模拟，建立了简洁、完整的制动器试验台控制方案。利用MATLAB工具，对试验台的控制方法做出模拟，并对测得的数据进行拟合和误差分析，设计出了一个依据可测量的计算机电惯量控制模型。
针对问题一和问题二，我们主要利用刚体定轴转动知识和能量守恒原理，在汽车平动动能完全转化为主轴和飞轮转动动能的假设下，计算出给定条件下的等效惯量为，电动机的补偿惯量为，并验证了其合理性。
在问题三中，我们利用能量误差最小原则及电动机的驱动电流与其扭矩成正比关系，即：，建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型：。当角
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