工业网络控制技术 项目2 以太网通信应用.ppt

1）协议的保存。可在计算机上将所创建的协议保存为“协议设置文件”。从通信协议支持功能的菜单中选择执行【文件】→【另存为】。2）协议的PC写入。将创建的协议写入以太网模块的方法如图所示。从通信协议支持功能的菜单中选择执行【在线】→【模块写入】，复位CPU模块。通过“PING测试”确认以太网模块能够正常通信，如图所示。1）从MELSOFTGXWorks3的菜单中选择【诊断】→【以太网诊断】，打开以太网诊断。2）在选中对象模块指定中“第1个（端口1）”的状态下，勾选“模块No.”。3）单击【PING测试】，打开PING测试。控制数据是执行GP.ECPRTCL时所需的参数保存位置，或执行结果的保存位置，见表2-5。SLMP请求端的初始设置程序如图所示。在执行通信协议之前，进行协议设置数据的值保存和连接的Open处理。SLMP请求端CPU模块在时钟为上午8点时执行通信协议，从SLMP响应端获取本日的生产指示。读取SLMP响应端的D1000“本日的产量100”，保存到SLMP请求端的D614。上述2.3中案例在设置完成后尝试运行时，若出现故障如何处理？本任务将针对无法正常运行的处理方法进行讲述。通过本任务的学习，让大家学会在无法正常运行情况下如何进行快速诊断。若上述2.3中案例试运行时出现故障，按照图所示步骤尝试解决问题。首先确认模块的LED显示，执行对应的处理。如果是仅靠LED显示无法判断处理内容的异常，则使用工程软件对错误进行详细排查。发现网络未正常工作时，可通过诊断菜单的系统监视执行【模块诊断】，显示错误内容和处理方法，如图2-60所示。发现网络未正常工作时，可通过诊断菜单的系统监视执行【模块诊断】，显示错误内容和处理方法，如图所示。希望大家通过本课程的学习，德技双馨！互联网协议分为TCP和UDP两种。使用TCP发送数据时，必须在TCP的端口接收数据。两种协议的区别见表所示。TCP/IP通信中，在与对象设备之间建立一个逻辑线路链接时，将开通线路称为Open处理，将切断线路称为Close处理。Open处理分为主动Open处理的ActiveOpen和被动等待Open处理的PassiveOpen。将TCP/IP的Open/CLOSE处理过程用手机打电话过程进行比喻，如图所示。PassiveOpen是指等待接收Open请求。PassiveOpen分为UnpassiveOpen和FullpassiveOpen。用手机打电话过程举例，PassiveOpen处理相当于打开电源，使其处于可接收来电的状态。其中：UnpassiveOpen：从已连接网络的所有设备向自身发出ActiveOpen请求。用手机打电话过程举例，UnpassiveOpen相当于即使对方号码未知，也可接听电话。FullpassiveOpen：只能从已连接网络的特定设备向自身发出ActiveOpen请求。用手机打电话过程举例，FullpassiveOpen相当于只能接听已登记过号码的已知联系人的电话。本任务先对以太网模块数据通信功能的种类进行说明，再以智能传感设备所用可编程控制器FX5U内置以太网卡的数据通信为例，如图2-15所示，进行以太网模块数据通信讲解。本案例中FX5UPLC模块通过以太网与其他CPU及三个触摸屏GOT通过工业交换机进行以太网通信。通过本案例将学习到固有数据通信设置步骤。以太网具有与MELSOFT产品及GOT的连接、通过SLMP进行通信、通过通信协议进行通信、通过套接字通信进行通信、通过固定缓冲进行通信、通过随机访问用缓冲存储器进行通信、通过MODBUS/TCP进行通信、通过链接专用指令进行通信等基本功能，对应配套的通用以太网设备如图所示。本项目2只对如何执行与MELSOFT产品及GOT的连接，以及如何实施SLMP数据通信进行说明。PC机经以太网用工程工具与可编程控制器、GOT通信。以太网搭载模块或以太网卡与三菱MELSOFT产品及GOT的连接情况如图所示。双击桌面图标，打开MELSOFTGXWorks3软件，在菜单栏中单击【工程】，并选择【新建(N)...】，如图所示。分别在【系列】中选择“FX5CPU”，【机型】中选择“FX5U”，【程序语言】中选择“梯形图”（也可选择其他语言，如ST、SFC等），选好之后单击【确定】按钮，如图所示。完成新建工程之后的界面如图所示，其中，1是菜单栏，2是工具栏，3是项目导航窗口，4是编程区，5是指令部件库。双击左侧导航窗口中的【模块配置图】进入图所示的配置界面FX5UPLC扩展了一个16点数字量输入的扩展模块FX5-16EX/ES，需在“模块配置图”中的CPU后面添加该模块。在界面右侧的【部件选择】窗口中，在【输入】