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制动器试验台的控制方法分析
摘要：本文首先研究了路试时制动器负载与制动器试验台负载的等效方法，依据能量相等从而实现转动惯量的等效。在等效的转动惯量不能用机械惯量精确的模拟的前提下，采用电机模拟，补偿机械惯量不足而缺少的能量。并且依据能量相等建立了电机扭矩与可观测量的模型。由于扭矩与电流成正比，从而找到了控制模型。而后，分析了某个控制方法，主要通过其角速度与路试角速度对比及过程中的能量差值与电机做功是否相等进行了评价。至此，依据导出的数学模型提出了一种具有迟滞效应的控制方法。为设计一个尽量完善的计算机控制方法，达到实时控制，引入反馈，从而更好的模拟了路试情况的制动效果。
关键词：转动惯量、等效、
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