工业网络控制技术 项目1 引入工业网络.ppt

目前有工业网络协议加入到电气驱动的国际标准配置文件CiA402（CiA指CANinAutomation，CAN总线自动化）规范中，比如EtherCAT（EtherControlAutomationTechnology，以太网控制自动化技术）、Ethernet/IP、CC-LinkIETSN等。三菱很多网络协议也是基于CiA402规范开发的。CiA402规范中规定了专门的属性序号，称为对象。所有对象的合集称为对象字典。对象中有规定固定含义的编号，也有分配给各个厂商自己定义的对象编号。许多流行的串行协议已更新为在以太网上运行，如图所示。为什么要迁移到以太网？因为网络速度更快、节点更多，同一网络上可以采用混合协议。与传统计算机连接网关相比，使用MES（ManufacturingExecutionSystem，制造执行系统）接口模块可实现直接数据库连接，使用向导式专用设置工具配置该模块，非常简单，不需要任何编程，可自动生成SQL语句。当发生用户定义的触发条件时，通过SQL文本读取和传输指定的数据。MES接口模块改进数据库连接方式，MES系统减少了网络负载。基于云的MES融合了两个方面，将MES接口模块的强大功能带到了云平台上。通过将MES接口模块迁移到云端，制造商可以享受云计算的灵活性和MES接口模块的强大控制功能，从而在世界任何地方都可以对车间进行实时跟踪和分析。本图所示iQ-RCPU和MES模块组态，通过CC-LinkIETSN网络处理来自不同流程的数据。各种数据传输到主控制器后上云平台，IT系统利用边缘计算MELIPC设备高速处理数据，实现生产现场的FA系统和IT系统的数据库互相协同。三菱目前应用的CC-Link网络产品层级如图所示，实现了上层信息系统和下层现场系统之间的无缝通信。工业网络分三个层级：设备级、控制级和企业级。把它们看成一个金字塔：设备级位于金字塔的底部，包含现场设备、传感器和执行器；控制级包括机器人、PLC、HMI和SCADA；金字塔的顶端是企业级，由更高级别的软件应用程序组成，这些应用程序为其他两层的组件规划和制定任务。希望大家通过本课程的学习，德技双馨！1.4.1控制类FA网络与信息类OA网络的融合1.4.2网络协议加入CiA402规范CiA402规范（CiA指CANinAutomation，CAN总线自动化）目前有较多自动化协议都加入到了CiA402规范中，比如EtherCAT、Ethernet/IP、CC-LinkIETSN等。三菱电机CC-LinkIEFieldbasic网络协议控制总线型伺服时，也是基于CiA402协议标准。CiA402协议中规定了专门的属性序号，称为Object（对象），所有对象号的合集称为对象字典。对象中有规定固定含义的编号，也有分配给各个厂商自己定义的对象编号CiA402对象字典分配1.4.3网络协议基于以太网上运行串行协议更新为兼容以太网1.4.4MES接口模块与云平台的应用MES（ManufacturingExecutionSystem，制造执行系统）基于云的MES融合1.4.5三菱CC-Link网络产品基于以太网的“CC-LinkIE”家族工业网络三个层级本项目小结网络可以分为两种：信息类OA网络和控制类FA网络。控制类FA网络在控制器分散控制情况下实现信息共享、远程I/O的分散控制。控制类FA网络将原本由各台机械设备的可编程控制器处理的控制信息和生产信息集中起来，对整个生产系统进行集中控制。工业网络未来发展趋势：信息类OA网络和控制类FA网络正在不断融合。*工业互联网不是工业的互联网，而是工业互联的网。它是把工业生产过程中的人、数据和机器连接起来，使工业生产流程数字化、自动化、智能化和网络化，实现数据的流通，提升生产效率，降低生产成本。本项目学习网络的发展、信息类网络与控制类网络的区别、控制类网络通信基本原理以及控制类网络发展趋势古代人们是通过烽火台、飞鸽、鱼传尺素、风筝、驿站、竹筒传递信息，到了近代还没出现网络时人们通过信件、电话、电报和传真等传递信息。引进网络后，工作方式发生了怎样变化？本任务带领大家对比有网络时代与无网络时代工作方式的差别。信息既包括联系我们身边每个个人的信息，也包括组织、公司等运营时的重要信息。1）个人与个人的信息传递方式有会话、信件、电话、传真等。2）个人与集团的信息传递方式有演说、会议、布告牌、收音机、电视机等。网络的引进给公司业务带来了什么样的变化呢？引进网络前：信息传递通过口头会话、会议、文件、电话、信件、传真。共享信息采用文件纸质媒介，保存、检索和查阅费时费力。引进网络后：各部门人员都配备了计算机，计