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中级机器人课程大纲

序号

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课程主题

学习目标

1

直升机

1、明确机器人的概念，认识生活中的机器人；

2、熟悉教具，学习组装技巧；

3、认识和学习机器人的大脑；

4、组装机器人。

2

水上机器人

1、了解信号传输原理；

2、了解遥控控制原理；

3、组装机器人，熟悉遥控模式。

3

滑稽的企鹅

1、了解机器人发展史；

2、了解机器人的肌肉－－马达；

3、学习不同马达的特性和用途；

4、组装机器人，熟悉主板的自由模式。

4

旋转陀螺

1、认识和理解红外传感器原理；

3、组装机器人，熟悉开关模式；

4、探究陀螺的重量与旋转的关系。

5

托马斯

1、深入了解红外传感器；

2、组装机器人，熟悉识别黑线的线追踪模式；

3、探索红外传感器位置的影响；

6

壁障机器人

1、了解熟悉机器人眼睛；

2、了解生活中壁开障碍物功能的应用；

3、组装机器人，熟悉壁障模式；

7

跟踪机器人

1、了解电的原理，光开关原理；

2、了解跟踪功能在生活中的应用；

3、组装机器人，熟悉跟踪模式。

8

足球机器人

1、了解足球机器人比赛规则；

2、搭建足球机器人；

3、探求足球机器人速度和重心的关系；

9

调试前锋足球机器人

1、训练足球机器人；

2、改装、调试成前锋机器人；

3、训练、找问题、改装、调试、再训练；

10

调试后卫足球机器人

1、训练足球机器人；

2、改装、调试成后卫机器人；

3、比赛、训练、找问题、改装、调试、再训练；

11

编程课

遥控模式的编程

1、介绍编程主板和软件；

2、介绍编程思想；

3、模仿并学习入门编程。

4、将编程板用在足球机器人上，并调试编程效果。

12

计算机器人

1、了解计算机器人的比赛规则；

2、搭建计算机器人；

3、探究计算机器人灵敏度和结构关系。

13

训练计算机器人

1、训练计算机器人

2、调试、改装计算机器人。

14

训练

比赛项目训练

1、足球机器人比赛；

2、计算机器人比赛。

15

创意摇动世界搭建

围绕主题，搭建机器人

16

创意摇动世界调试

编程并实现遥控功能；

17

踢球机器人

1、介绍编程主板；

2、介绍伺服马达、直流马达、延迟时间的编程；

3、组装机器人，并调试硬件功能；

4、编程，并调试程序完成踢球入门的功能。

18

触碰机器人

1、学习触碰传感器原理；

2、搭建利用伺服马达组装触碰机器人，并完成制定要求；

3、编程并调试，以满足要求；

19

卡车机器人搭建

1、了解卡车构架特征；

2、探讨车子转弯与车轮的转速问题；

3、搭建机器人，控制拖头的运动方式；

20

卡车机器人的编程

1、编程并调试车子，以完成段距离转弯和拖头翻转。

2、训练兵调试改装卡车。

21

铲车机器人的搭建

1、学习利用轮子、轴及马达的动力，制作装置；

2、学习履带传送；

3、根据任务卡制作机器人。

22

铲车机器人的编程

1、学习编程思路；

2、学习铲车程序的编辑；

3、训练铲车的操作。

23

排球机器人搭建

1、了解排球机器人的比赛规则

2、设计并搭建排球机器人。

24

排球机器人编程

1、探讨排球机器人的编程问题；

2、编程并调试程序；

3、实现编程功能。

25

排球机器人训练

1、训练排球机器人。

2、训练过程中改进排球机器人。

26

悬崖识别机器人

1、了解机械语言2进制；言

2、讨论探测边界的情况及其编程思路；

3、组装机器人；

4、编程并调试机器人。

27

扫地机器人组装

1、了解市面上不同类型的扫地机器人；

2、探讨扫地机器人运动的逻辑思路；

3、组装机器人；

28

扫地机器人编程

1、编程机器人完成功能。

2、训练并调试、改装机器人。

29

镊子机器人组装

1、介绍机器人制作的功能目标；

2、设计并搭建机器人。

30

镊子机器人编程

编程并调试机器人，以完成功能。

31

创意搭建智能交通

利用直流马达、伺服马达、红外传感器设计并制作一种智能交通工具；

32

创意搭建智能交通

调试并训练完成制定功能。

33

升降车机器人组装

1、学习齿轮传动原理；

2、学习单个伺服电机控制车子转向原理；

3、制作升降机器人。

34

升降车机器人编程

1、学习编程思想；

2、编程并调试；

3、比赛托起物体。

35

灭火机器人的搭建

1、了解灭火机器人的比赛规则；

2、详细分析所要求的功能；

3、搭建灭火机器人。

36

灭火机器人编程

1、灭火机器人编程思路分析；

2、编程并调试功能。

37

灭火机器人训练

1、训练灭火机器人，并改善机器人硬件功能；

2、根据实际情况调试程序。

38

灭火机器人训练

1、训练灭火机器人，并改善机器人硬件功能；

2、根据实际情况调试程序，以完成要求。

39

Steam任务赛的搭建

1、了解steam任务赛的比赛规则；

2、分析任务要求；

3、搭建机器人；

4、编程并调试。

40

Steam任务赛的训