7 第七课 《会听声音的机器人》 课件 川教版信息技术.pptx

会听

声

音

的机

器

人

第7课

课程回顾

课程回顾

前面我们学习了给机器人装上“眼睛”，通过编写相关的程序，让它能够自动躲避障碍物，还能够寻找光源。

本节课我们将给机器人装上“耳朵”，让它能听到声音。让我们具体看看是如何做的吧！

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认识声音传感器

编写会听声音的机器人程序

模拟仿真机器人听声音

01

02

03

目录

04

搭建与调试会听声音的机器人

认识

声音传感器

PART01

声音传感器相当于机器人的“耳朵”，装上声音探头就能够检测声音，我们就可以用声音来控制机器人的行动了。

声音传感器

一、认识声音传感器

声音探头

检测指示灯

可调电阻

长

见

识

声音传感器的主要功能是检测周围环境是否存在声音。当外部有声音（如掌声或碰撞声）时，传感器会把接收到的声音转化为电信号，并输入给机器人的微电脑。

编写

会听声音的机器人程序

PART02

二、编写会听声音的机器人程序

教机器人听声音，与机器人看障碍物、看亮光的方法类似，只是使用的传感器不同，并且感知到外界信息后机器人所采取的行为也不同。

接下来我们尝试编写机器人听声音程序，让机器人在听到声音时前进，听不到声音时停止不动。具体参考如下：

（1）添加模块和选择变量及端口

①找到并插入所需的模块

②双击“声音”模块，选择与实物搭建机器人一致的端口号

（2）添加“条件判断”模块，并设置条件表达式

②设置条件表达式为：声音变量==1，表示声音传感器检测到信号

①插入所需的模块

（3）设定“条件判断”模块执行后对应的动作行为。

①加入电机模块，并设置”前进“的左右电机参数。表示检测声音时机器人前进。

①加入”电机停止“模块，表示检测声音时机器人停止行动。

模拟仿真

机器人听声音

PART03

三、模仿仿真机器人听声音

完成程序的编写之后，我们需要在RC编程软件中的仿真平台上测试机器人听声音的程序，并根据需要修改程序，模拟用声音指挥机器人前进、停止。

小

妙

招

由于在仿真系统中，声源是一直发声的，所以我们在仿真的时候需要分两步：

1.将机器人放在有声音的地方，看看有什么样的动作

2.将机器人放置在无声的地方，看看有什么样的动作

移动声源的方法：

1.加入声源后，右键取消继续添加

2.点击声源中心处，让鼠标在“十字”状态下，按住键盘Ctrl键，当鼠标变成十字箭头时，按住鼠标左键拖动声源

搭建与调试

会听声音的

机器人

PART04

四、搭建与调试会听声音的机器人

编写完机器人所需的程序后，我们将要开始搭建并调试所制作的听声音机器人了。具体参考如下操作：

（1）将左右电机、声音传感器与微电脑连接好

（2）将编写好的程序下载到搭建好的机器人微电脑中

（3）调试好机器人

注意：搭建时输入端口要与编写程序时选择的端口一致！

小

妙

招

如果我们喊“停”，机器人会马上停止吗？为什么？

由于声音传感器非常灵敏，在调试时，同学们的讨论声，也有可能被机器人检测到，那怎么办呢？

我们可以在声音传感器上用小螺丝刀进行微调，这样机器人就不会太灵敏了。

课堂

总

结

第7课会听声音的机器人

一

认识声音传感器

二

编写会听声音的机器人程序

四

搭建与调试会听声音的机器人

第7课会听声音的机器人

三

编写会听声音的机器人程序

课堂总结