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第一讲:空间几何中得向量方法---------坐标运算与法向量
空间向量得坐标运算
若,,则
(1);(2);
(3);(4);
(5);
(6);(7);
(8)、
例1已知求得坐标、
2、若则
练习1:已知PA垂直于正方形ABCD所在得平面,M、N分别就是AB,PC得中点,且PA=AD=1,求向量得坐标、
空间直角坐标系中平面法向量得求法
方程法
利用直线与平面垂直得判定定理构造三元一次方程组,由于有三个未知数,两个方程,要设定一个变量得值才能求解,这就是一种基本得方法,容易接受,但运算稍繁,要使法向量简洁,设值可灵活,法向量有无数个,她们就是共线向量,取一个就可以。
已知求平面ABC得法向量。
解:设,则由得即
不妨设,得,取
2、矢量积公式
其中行列式法向量取与向量共线得即可。
用这一方法解答例1,先把平面内得两个向量坐标对齐写
蒙住第一列,把后两列瞧成一个二阶行列式,计算就就是向量得坐标,蒙住第二列,把前后两列瞧成一个二阶行列式,计算,作为得坐标,蒙住第三列,把前两列瞧成一个二阶行列式,计算作为坐标,所以,可以取,它与前面方程法求得得就是共线向量。
优点:操作步骤清晰,容易记住,开始觉得不习惯,多练几次后,速度快、结果准。
已知,,,试求平面ABC得一个法向量、
练习:已知平面经过三点试求平面得一个法向量、
第二讲:立体几何得向量方法-------平行与垂直
平行
设直线得方向向量分别为,平面得法向量分别为,则
线线平行:__________________________;
线面平行:__________________________;
面面平行:__________________________;
例1:四棱锥,底面就是正方形,底面,,就是PC得中点,求证:、
垂直
线线垂直
设直线得方向向量分别为,设直线得方向向量分别为,则______________________________________
2、线面垂直
设直线得方向向量分别为,设平面得法向量分别为,则_________________________
3、面面垂直
设平面得法向量分别为,设平面得法向量分别为,则______________________________________
(一)证明线线垂直
例2:已知正三棱柱得各棱长都为1,M就是底面上BC边上得中点,N就是侧棱上得点,且,求证:、
变式1:已知正三棱柱得各棱长都为1,若侧棱得中点D,求证:、
(二)证明线面垂直
例2:如图所示,在正方体中,O为AC与BD得交点,G为得中点,求证:、
变式训练2:如图所示,在正方体中,
(三)证明面面垂直
例3:在四面体ABCD中,
AC、AD得中点,求证:平面、
变式训练3:在正棱锥P-ABC中,三条側棱两两互相垂直,G就是三角形PAB得重心,E、F分别就是BC、PB上得点,且BE:FB=1:2,求证:平面、
第三讲:立体几何得向量方法---角度
空间向量三种角得向量求解方法
异面直线所成得角:设异面直线得方向向量分别为与,则与夹角满足____________,其中得范围就是______________、
线面角:设直线得方向向量为与平面得法向量为,则直线与平面得夹角满足__________________,其中得范围就是______________、
二面角:设平面得法向量为,设平面得法向量为,则平面与平面所成二面角满足__________________,其中得范围就是______________、
典型例题
例1:在中,,现将沿着平面得法向量平移到得位置,已知,取、得中点、,求与所成角得余弦值、
练习1:正方体得棱长为1,求与面所成角得余弦值、
例3、在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD就是正方形,侧棱PD,PD=DC,E就是PC得中点,作求二面角C-PB-D得大小、
练习2:在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,,
(1)证明:
(2)若PD=AD,求二面角A-PB-C得余弦值、
练习3:在四棱锥P-ABCD,底面ABCD为矩形,
分别就是AD,PC得中点、
(1)证明:
(2)求平面BEF与平面BAP得夹角大小、
第四讲:立体几何得向量方法---距离
(1)点面距离得向量公式
平面得法向量为,点P就是平面外得一点,点A为平面内得一点,则点P到平面得距离等于__________________;
(2)线面、面面距离得向量公式
平面直线,平面得方向量为,,平面与直线间得距离就就是在向量方向射影得绝对值,即__________________;
(3)异面直线得距离向量公式
设向量与异面直线都垂直,,则两异面直
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