原创力文档- 1、本文档共2页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
2019年最新无人机考试题库500题[含答案]
一、单选题
1．无人机积水道面上起飞，其起飞距离比正常情况下
A.长
B.短
C.相等
答案:A.
2．经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可
以选用
A.5A的电调
B.10A的电调
C.30A的电调
答案:C.
3．航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化
处理，制定出适合无人机飞行的航迹。
A.最大转弯半径和最小俯仰角
B.最小转弯半径和最大俯仰角
C.最大转弯半径和最大俯仰角
答案:B.
4．______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时
间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达
该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。
A.任务分配
B.载荷规划
C.目标分配
答案:C.
5．______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作
时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。
A.任务规划
B.载荷规划
C.任务分配
答案:B.
6．任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。
A.载荷规划、通信规划和目标分配
B.链路规划、返航规划和载荷分配
C.任务规划、返航规划和载荷分配
答案:A.
7．______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分
航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变
化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安
全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
A.预先规划，最优航迹规划算法
B.航迹规划，最短航迹规划算法
C.实时规划，快速航迹规划算法
答案:C.
8．______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理
环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的
是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。
A.实时规划，航程最短
B.预先规划，全局最优
C.航迹规划，航时最短
答案:B.
9．从实施时间上划分，任务规划可以分为______。
A.航迹规划和任务分配规划
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划
答案:C.
10．无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要
求：______。
A.航迹距离约束，固定的目标进入方向
B.执行任务时间，进入目标位置
C.返航时间，接近目标的飞行姿态
答案:A.
11．动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角
度。
文档评论（0）