智能垃圾桶的语音识别及监控系统设计 .pdfVIP

智能垃圾桶的语音识别及监控系统设计

摘要：设计一款基于WeMosD1物联网开发板的智能垃圾桶，以实现对垃圾

桶的远程及现场的控制，满足对垃圾分类的语音识别，并通过阿里云物联网平台

实现对桶内垃圾容量的准确监控。硬件部分包括WeMosD1物联网开发板、HC-

SR04超声波传感器、LDV7语音识别模块以及称重传感器；软件部分包括开发板

的Arduino程序及语音识别模块的单片机程序，并通过阿里云的IOTStudio实

现自建手机App。本系统的开发实现了硬件设计和软件编程，该系统能够对桶内

垃圾容量进行实时监控，在容量超过上限时可通过云平台或手机APP发出报警信

息提示环卫人员。智能垃圾桶的监控系统能够及时地提醒环卫人员，使垃圾桶的

清理更加便捷，节省了人力物力。

关键词：物联网；语音识别；数据采集；远程监控；云平台

引言

《海南省生活垃圾管理条例》中明确要求自2020年10月1日起正式实施垃

圾分类，而大部分传统垃圾桶需要居民手动进行分类，且城市垃圾居多已对环境

卫生造成严重压力。随着物联网技术的快速发展，通过传感器采集相关的数据信

息，并发送到物联网云平台进行存储、分析及处理，而获取的大量关键数据被广

泛应用于智慧城市及智能环境监测，其大为改善了人们的社会生活状态，所以有

[1]

必要在城市垃圾桶中运用物联网技术。

综上所述，本文设计了一款能够实现语音识别及实时监控垃圾容量的智能垃

圾桶，可以满足居民方便快捷地通过语音识别进行垃圾分类和及时通知环卫人员

回收垃圾。

1系统设计

本文设计的智能垃圾桶监控系统基于物联网平台，主要实现的功能为：第一，

利用语音识别模块和超声波传感器以实现对现场垃圾桶盖的自动开合；第二，利

用称重传感器采集垃圾桶内的垃圾重量，并将该数据通过无线通信技术上传至云

平台；第三，在云平台上设定相关阈值以实现远程控制现场垃圾桶盖的开合，并

将垃圾桶信息推送至移动端以提醒环卫人员及时回收垃圾。系统整体框架如图一

所示。

图一系统整体框架

为了满足本系统设计的具体功能，该系统的组成主要分为：终端、云端和移

动端。其中终端的设计包括：主控制器、语音识别模块、称重传感器、超声波传

感器及舵机；云端采用阿里云生活物联网平台；移动端则采用阿里云IOTStudio

自建手机App。

本系统的设计主要分为硬件组成和软件设计。由于市场上已存在成熟及便捷

的硬件产品，所以本系统在选择完合适的硬件产品之后主要完成整体的硬件电路

搭建；而本系统的主要设计任务为软件设计部分，其中基于不同模块之间的通信

考虑，将采用的处理方法为：语音识别模块采用单片机编程以实现与主控器的通

信；主控制器通过Arduino编程以实现对传感器的数据采集及对舵机的控制，并

实现与阿里云生活物联网平台建立连接。

2终端设计

智能垃圾桶的终端设计主要为采用合适的硬件产品，并完成整体的硬件电路

搭建。硬件模块主要有：主控制器、语音识别模块、称重传感器、超声波传感器

及舵机，并通过相应的电路连接以完成终端的设计。

2.1传感器模块

本系统主要使用超声波传感器和称重传感器。

超声波传感器型号为HC-SR04，其具有性能稳定、测度距离准及高精度等特

点。该传感器的发射端与接收端分别连接到主控制器的D2、D8口，主控制器先

发出高电平信号到发送端，接收端将检测该信号是否为高电平；当接收端读取到

高电平时会打开定时器来计时，而超声波的传播时间即高电平持续的时间，可利

[2]

用发送端和接收端的高低电平记录的时间差来计算距离。

称重传感器模块采用压力传感器与24位AD转化模块HX711来实现对桶内垃

圾的重量测量，可提供超高准确的数据。HX711模数转换芯片具有可靠、集成一

体化、响应速度快、抗干扰强等优点。主控制器通过2个I/O口与HX711的数据

[3]

接口（DT）和同步时钟（SCK）引脚相连，并根据相应时序编程。

2.2主控制器模块

主控制器模块采用WeMosD1