磁耦合谐振无线电能传输技术的无人机无线充电方案 .pdfVIP

电力电子电子技术与软件工程

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磁耦合谐振无线电能传输技术的无人机无线充电方案

徐铭乾贺正旺聂子森

（中南大学自动化学院湖南省长沙市410000）

摘要：本文综述了目前磁耦合谐振无线电能传输（MCR-WPT）技术在国内外的应用，简述此技术在无人机应用中的前景，分析了该

技术运用于无人机无线输电的可行性，在此基础上设计了一个适用于无人机MCR-WPT系统的谐振电路模型和线圈模型，并分别对其进行了

一定的优化，发现系统线圈与无人机尺寸具有很好的适配性，为设计无人机的磁耦合谐振无线输电模型提供了一定参考，也提供了改善无

人机MCR-WPT系统的电能传输功率及传输效率的方法和途径。

关键词：无线输电技术；磁耦合谐振；无人机；谐振电路；线圈优化

1引言

近年来，无线电能传输技术以其安全、便捷的特点，在各个领

域逐渐成为了一种较为成熟的技术。无线电能传输大致可以分为三

种方向：感应耦合无线电能传输、磁耦合谐振式无线电能传输、微

[1]

波式无线电能传输。目前，磁耦合谐振无线电能传输技术是一种

广泛使用的无线输电技术，相较其它两种技术而言，其传输性能好，

传输效率高且较易实现，目前在智能手机、电动汽车、智能家居等

领域已有了广泛的应用。

无人机是一种热门的小型飞行器，以其轻便、灵活、低成本的

特点在军用及民用领域均受到广泛使用，但其较差的续航能力是此

设备目前存在的较大问题，具体表现为无人机在长时间航行作业后

图1：MCR-WPT线圈磁场

出现电量不足时，需要停飞降落以手动更换内置电池，此弊端使得

无人机无法在更多的长距离作业中得到高效广泛的使用。因此，感应耦合电能传输技术仅适用于传输距离较小的情况。

因此，我们考虑将当下较为成熟的磁耦合谐振式无线电能传输

2.3磁耦合谐振式无线电能传输技术

技术与无人机相结合，设计出一种便于无人机实现磁耦合谐振式无

线电能传输的简单模型，以此来解决无人机电量不足时需停飞降落、磁耦合谐振式无线电能传输技术（MagneticCoupledResonant-

WirelessPowerTransfer,MCR-WPT）是在系统本征频率下通过发射

手动更换内部电池的不足，并可以高效率，稳定的为无人机提供电

[3-4]

能。线圈与接收线圈产生强耦合，以此来实现电能无线传输的技术。

此技术较易实现，传输功率及效率较优，总体性能较好，可以实现

2无线电能传输技术概况

数倍线圈直径空间范围内电能的无线传输。该技术是一种较为理想

无线电能传输技术（WirelessPowerTransferTechnology,

的无线电能传输方式，目前其应用较为广泛，通常应用于智能手机、

WPTT）发展至今日，已经成为一种较为成熟的输电技术，它通过智能家居、电动汽车等产品。

空间无形