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道路运输自动驾驶发展考核试卷

考生姓名：__________答题日期：_______年__月__日得分：_________判卷人：_________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.以下哪个技术不属于自动驾驶的核心技术？（）

A.感知环境技术

B.5G通信技术

C.车辆控制技术

D.决策规划技术

2.自动驾驶汽车主要通过哪种方式感知外部环境？（）

A.雷达

B.相机

C.激光雷达

D.声呐

3.下列哪个是实现自动驾驶的关键技术之一？（）

A.人工智能

B.蓄电池

C.柴油机

D.高清地图

4.自动驾驶汽车的决策规划主要依赖于以下哪项技术？（）

A.传感器

B.大数据分析

C.人工智能算法

D.导航系统

5.以下哪个级别的自动驾驶可以实现完全自动驾驶？（）

A.级别2

B.级别3

C.级别4

D.级别5

6.在自动驾驶系统中，车辆控制单元的主要作用是什么？（）

A.控制车速

B.分析图像信息

C.实现车辆转向

D.管理能源消耗

7.以下哪种情况可能导致自动驾驶系统失效？（）

A.雨雾天气

B.道路湿滑

C.车流量大

D.驾驶员疲劳

8.自动驾驶汽车在高速公路上行驶时，以下哪个因素对行驶安全影响较小？（）

A.车道线清晰度

B.车辆之间的距离

C.天气情况

D.道路曲率

9.以下哪个国家在自动驾驶技术领域处于领先地位？（）

A.美国

B.中国

C.日本

D.德国

10.自动驾驶汽车在以下哪种情况下需要人工干预？（）

A.紧急避让

B.停车加油

C.超车并线

D.遇到交通信号灯

11.以下哪个部件不属于自动驾驶汽车的关键部件？（）

A.激光雷达

B.电池

C.轮胎

D.高清摄像头

12.自动驾驶汽车在行驶过程中，以下哪种行为是合规的？（）

A.随意变道

B.不礼让行人

C.严格遵守交通法规

D.不按交通信号灯行驶

13.以下哪种技术可以用于自动驾驶汽车之间的通信？（）

A.蓝牙

B.5G

C.Wi-Fi

D.3G

14.以下哪个因素会影响自动驾驶汽车的安全性能？（）

A.软件算法

B.车辆尺寸

C.车辆颜色

D.汽车品牌

15.自动驾驶汽车在以下哪种场景下可能遇到挑战？（）

A.高速公路

B.城市道路

C.乡村道路

D.停车场

16.以下哪个领域的进步对自动驾驶技术的发展具有重要意义？（）

A.电子竞技

B.人工智能

C.生物医药

D.天体物理

17.在自动驾驶汽车中，以下哪个部件负责处理传感器收集到的数据？（）

A.控制单元

B.传感器

C.计算

D.存储

18.以下哪种技术可以用于提高自动驾驶汽车的定位精度？（）

A.GPS

B.北斗导航

C.超声波雷达

D.激光雷达

19.以下哪个因素可能导致自动驾驶汽车在夜间行驶时出现困难？（）

A.光线不足

B.雨雾天气

C.车流量大

D.道路湿滑

20.在我国，以下哪个部门负责自动驾驶汽车的监管工作？（）

A.工信部

B.交通运输部

C.公安部

D.国家市场监督管理总局

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少

有一项是符合题目要求的）

1.自动驾驶汽车的环境感知系统主要包括以下哪些部分？（）

A.摄像头

B.雷达

C.超声波传感器

D.车载导航系统

2.以下哪些因素会影响自动驾驶汽车的感知准确性？（）

A.天气状况

B.道路条件

C.光线条件

D.车流量

3.自动驾驶汽车决策规划模块的主要功能包括哪些？（）

A.路径规划

B.速度控制

C.横向控制

D.纵向控制

4.以下哪些技术被应用于自动驾驶汽车的决策规划中？（）

A.机器学习

B.人工智能

C.数据挖掘

D.云计算

5.自动驾