基于单片机的智能分类垃圾桶总体方案设计研究 .pdfVIP

基于单片机的智能分类垃圾桶总体方案

设计研究

摘要

随着我国人口与经济的增长，垃圾的产量也是迅速增加。为了更加卫生，设

计了自动开盖的功能。利用传感器识别出金属、干湿垃圾；利用电机拖动来进行

运输，利用舵机的摆动来进行投放；同时为了防止火情，还可以对温度与烟雾进

行实时监控；当温度过高或者出现烟雾时，会通过蜂鸣器发出警报，从而保证人

员与财产安全。为了防止出现清理不及时的情况，利用光电传感器来对容量进行

检测，溢满报警。

关键词STC89C52/自动分类/垃圾桶

1绪论

近些年来，中国的经济发展水平极为迅速。与前十几年相比，人民的生活水

平有了大幅度的提高，但是这也带来了很多坏处。例如，垃圾的产量在不断提升。

经济的增长也促使垃圾产量的迅速提升。虽然在垃圾处理方面，在过去的十年里

取得了一些进展，但仍有大量的生活垃圾，只是简单的垃圾填埋，如果不改善，

城市里会到处都堆满了垃圾，也曾有导演针对这个话题拍摄了一部纪录片，采访

了上百人来增加这部片子的真实性以强调垃圾处理的重要性。科技在不断发展，

城市化不断拓展，生活垃圾可以经过有效手段再利用而不是随意弃之。

2总体方案设计

2.1设计要求

为了设计一款多功能、低功耗、经济实用、易于推广的智能垃圾桶，在设计

过程中需要遵循以下几点要求：

（1）实用可靠

设计必须从实际出发，兼顾市场需求，更要从使用者的需要入手。

（2）低成本

选择性价比高的元器件、优化程序、创新方案等方法都可以降低系统成本，

减轻普通家庭及环保部门的经济压力[3]。

2.2系统组成

在设计智能垃圾桶时，需要确保包含以下几个功能模块：系统控制模块、湿

度探测模块、烟雾探测系统、红外探测系统、显示屏模块、自动报警模块等等。

其中干湿度检测模块需要额外接一个A/D转换器，温度检测模块与烟雾检测模块

对桶内环境进行实时监控，预防火情。光电检测模块对容量进行检测，红外检测

模块对人体检测，有人要扔垃圾时自动开盖。LED灯共有三个，对应三种属性的

垃圾。显示模块显示温度与湿度，电机驱动模块运送垃圾，舵机驱动模块进行投

放。当出现高温、烟雾、溢满的情况，报警模块会进行报警。

2.3系统主控制芯片选型

方案1：微控制器选STC89C52，这是一款8位的控制处理器，基于51单片

机基础上进行加强，其RAM为集成型，高达512字节。其时钟周期具有两种，可

以通过软件调节参数为6或者12，为用户提供了多种选择机会。

方案2：微控制器选STM32F103RCT6单片机，这是一款基于Cortex-M3内核

的单片机，其处理位数高达32位。他的内部资源较STC89C52多，基本上接近于

计算机的CPU，它的程序是分模块编写、IO口电平稳定，功能、工作速度快，

硬件资源也更加丰富，缺点是操作难度大，适合高端场合。

STC89C52因为是C51的升级款，内部可以进行位的操作，处理速度大幅度提

升，内置元器件加多，功耗降低，而且本设计追求成本52单片机较32单片机价

格略低。所以本设计中选择方案1。

2.4温度传感器选型

方案1：PT100是一款基于热电阻感测元件的一体式温度传感器，其有两部

分组成：热电阻感测元件和A/D信号转换器。它应用范围广泛，信号传输稳定。

温度采集范围在-55℃与+400℃之间。能够快速感觉到温度的变化。缺点是体积

较大，且价格比较昂贵

方案2：DS18B20是一款基于数字式的温度传感器，它内部稳定因此抗干扰

性能高，体积极小且消耗极低。而且还可根据场合的不同改变其外观，可以放置

于小空间区域，其对温度的感测区间在-55℃到+125℃之间。

方案3：NTC是一款基于陶瓷探头的热敏电阻感测元件和AD信号转换器一体

的温度传感器，它具有高灵敏度，可以快速响应外界温度变化，且它的一致性互

换性好，测温范围-30℃至105℃。但是其陶瓷探头容易损坏，可靠性较低。

虽然DS18B20测量精度与PT100有一些差距，响应速度也不如NTC温度传感

器，但是其结实耐用，价格便宜，测温范围与精度对于该设计来说完全够用，所

以在本设计中选择方案二。

2.5电机驱动模块选型

方案1：L298N电机驱动板块是一款集降压升压，驱动为一体的驱动板块