项目设计——多功能医用护理床可行性报告分析 .pdfVIP

《多功能医用护理床设计研究可行性分析

报告》

1概述

多功能医用护理床是一种针对危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能

随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控

制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。本文针对上述情况，提出了一

种新型的多功能医用护理床，采用三维数字化设计软件对其进行建模和装配，然

后导出到CAD进行修改。利用机械分析软件ADAMS对其进行运动学及动力学分

析，研究了床板在各种运动状况下的角加速度对患者舒适度的影响及线性推杆在

各姿态下的受力状况，并利用ADAMS提供的优化功能对其分别进行了运动学和

动力学优化；以角加速度最大值的最小化作为优化目标函数进行运动学优化，以

线性推杆受力的最大值最小化作为动力学优化目标函数，得到满足设计要求的机

构参数。采用力学理论分别对多功能医用护理床的主要零件进行力学计算，保证

了机构运动的安全性及稳定性。控制系统采用单片机控制，通过单片机控制，实

现各个机构的运动，安装传感器来控制机构所转过的角度。利用单片机为主的控

制系统，达到控制要求。

2国内外研究状况及发展趋势

随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，人口寿命不断延长，思

想的进步，城市人口正逐步进入老龄化,人口老龄化已成为世界范围内的社会问

题。据统计，欧洲发达国家和日本的老年人独居率已高达40%，如此之高的比例

迫使社会采取措施解决老年人的护理服务问题。如果完全依靠家庭人工照料，与

西方国家子女与老年人分居、家庭规模小型化的观念有抵触之处。我国60岁及

其以上老年人口已达1.32亿,占全国总人口的10%,并以年均3.32%的速度持续

增长。其中“空巢家庭”占所有老龄家庭总数的25.8%,在一些大城市中该比例更

大，解决因身体虚弱卧床不起或因疾患导致生活不能自理的老年人的家庭照料与

看护问题是人口老龄化国家所面临的共同问题[1]。为此,国家也大力加强了对护

理机器人的研发扶持力度。为偏瘫病人或长期使用病床的病人提供一个集护理和

排泄等各功能于一体的多功能护理床。现在家庭需求护理床的潜力日益增加,以

前是简易的记理床,后来加上护栏,餐桌;再后来加上大便孔,轮子;现在产生了很

多集多功能为一体的多功能,电动护理床,极大的提高了患者的康复护理水平,也

为护理人员提供了极大的方便,所以操作简单,功能强大的护理产品越来越受到

追捧。

护理床在国内的设计研究尚处于初级阶段，产品的功能、结构、造型有待进

一步的完善。国外护理床的研究以德国、日本为代表，各种护理功能正在逐步完

善，成熟。但因其价格昂贵（一般售价在20万人民币以上），很难为一般的消费

者所接受。护理床的基本分类情况如下[1]：

图1-1护理床分类状况

表1-1护理床分类概括

名称优点存在问题

功能基础型护理床1、结构、生产工艺简单，1、功能比较简单，不能

易于制造。2、价格便宜。实现使用者的护理要求。

2、手动为主，操作繁琐。

3、造型传统，舒适性差。

4、应用范围窄。

功能普通型护理床1、一般为电动，用户可1、市场售价偏高。2、功

简单操作控制。2、能完能启动柔性差，衔接不连

成基本的护理功能。3、贯。3、功能一体化造成

增添了辅助功能接口。4、功能浪费。4、生产技术