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智能语音识别分类垃圾桶的设计

摘要：垃圾分类处理是我国生态文明建设的重要环节，针对垃圾分类处理中的分类不清问题，设计

一种智能语音识别垃圾桶。该系统以STM32单片机为控制核心，通过超声波模块实现人员监测，使用语音识

别模块进行垃圾分类识别，根据识别结果控制对应垃圾桶的开合。所设计的智能语音识别分类垃圾桶结构简

单，使用便捷。

关键词：垃圾桶；语音识别；STM32；智能化

0引言

随着城市化进程的加快和经济的快速发展，城市生活垃圾的产生量急剧增加，给环境保护和生态文明

建设带来日益增加的承重负担[1-2]。为了提供更加便利的垃圾分类系统，同时兼顾垃圾分类处理的宣传工作，

本文设计一款智能语音识别分类垃圾桶[3-4]。

1系统总体方案设计

智能语音识别分类垃圾桶的总体设计框图如图1所示。该系统采用STM32单片机作为核心控制器，采

用超声波模块实现人员监测，根据监测结果控制垃圾分类系统的启动；使用语音识别模块与核心控制器串口

连接，进行垃圾分类语音识别；主控芯片根据垃圾分类识别结果控制四个舵机实现对四个垃圾桶的开合控制；

同时采用OLED显示屏幕实现系统必要提示信息，提高系统使用的便利性。

图1智能语音识别分类垃圾桶总体设计框图

2系统硬件设计

智能语音识别分类垃圾桶的系统硬件设备采用模块化形式在STM32F103C8T6开发板上进行集成，由主

控模块控制各个模块之间接口的数据传递和协同工作。

2.1主控模块

主控模块采用STM32F103C8T6最小系统开发板，STM32F103C8T6是一款基于

ARMCortex-M3内核的32位的微控制器，工作频率72MHz，内置高速存储器、

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丰富的增强I/O端口和各种通信接口，能够实现与各种输入和输出模块的实时数

据传输和处理，满足智能分类垃圾桶的预期功能设计需求。

2.2语音识别模块

LD3320语音识别芯片属于非特定人语音识别，每次识别最多可以设置50项候选识别句，每个识别句

可以是单字、词组或短句，长度为不超过10个汉字或者79字节的拼音串。

语音识别模块主要由LD3320芯片、内置咪头和自带STC11L08单片机三个部分组成，通过串口与主控

模块进行通信，主控模块根据解析接收到的串口指令，控制LED灯的打开、关闭、调亮和调暗等操作。

本系统中实际选用的是由LD3320芯片、内置咪头和自带STC11L08单片机等电路部分组成的语音识别

模块，语音识别模块通过串口与主控模块进行通信，主控模块根据解析接收到的串口指令，控制机械控制模

块打开或关闭相对应的分类垃圾桶，完成垃圾投递过程。

2.3感应模块

感应模块采用超声波模块实现人体感测，通过并行接口直接与主控模块进行通信，主控模块根据监测

结果控制垃圾分类系统的启动。

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包

括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理：采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平

信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口ECHO输出一个

高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

2.4机械控制模块

机械控制模块由4个MG90s舵机组成，舵机分别安装在可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾

四个分类垃圾桶上，并通过并行接口直接与主控模块进行信息交互，主控模块根据语音识别模块的识别结果，

控制定时器3的四个通道输出PWM波形，从而实现相应分类垃圾桶的开合。

MG90s为模拟舵机，金属齿轮，可实现0-180的角度偏转。主控模块通过定时器实现IO端口的PWM波

o

形信号输出，通过调节输入PWM波形的占空比实现舵机不同角度的偏转，从而实现垃圾桶打开和闭合的相应

控制。

2.5显示模块

显示模块采用0.96英寸OLED显示屏，OLED显示屏供电电压3-5V，无