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无人机测绘数据处理关键技术及应用研究

摘要：随着社会的发展以及科学技术的不断进步，给工程测绘技术带来了新的

挑战，既要求工程测绘要有比较高的效率，也要求工程测绘具有较高的数据处理

水平。为了提升工程测绘的效率以及处理数据的能力，无人机测绘技术得到了广

泛的应用。无人机测绘技术具有精度高以及测绘效率高等特点，使其在实际的应

用过程中取得了良好的效果。无人机测绘技术凭借其强大数据处理能力，使其在

数据处理方面的效率比较高，进而节省了大量的人力。

关键词：无人机测绘；数据处理；应用；关键技术

无人机测绘技术属于新兴技术，伴随着计算机信息技术的发展，使得无人机

测绘技术不断走向成熟，无人机测绘技术是可视化技术与计算机技术的结合，通

过无人机测绘技术进行测绘工作，既能提升测绘工作的效率，也能在很大程度上

提升数据处理的效率。除此之外，与传统的测绘技术相比，无人机测绘技术还具

有成本低的特点，并且无人机可以对特殊地区进行地质勘查和测量，也可以保障

测绘结果的准确度。

无人机测绘数据处理关键技术1

相机1.1检校技术

随着科学技术的飞速发展，使得无人机在导航系统、动力系统以及飞控系统

等方面都取得了关键性的技术突破，无人机的性能更加全面，人们对无人机的应

用也更加广泛。随着无人机的制造成本的降低，使得无人机的价格不断下降，这

也使无人机得到了广泛的普及，目前市场上已经出现了许多可以进行测绘的无人

机。但在市场中出现的无人机量测相机往往都缺乏成熟的技术，而且价格相对也

比较昂贵。因此，目前应用无人机进行测绘时，多数都是采用民用单反、微单相

机代替无人机量测相机。由于非量测型相机内的镜头畸变系数和方位元素未知[1]，

并且也缺乏稳定性，因此，无法进行像位的解析计算。为了提升测图的精度，我

们需要检校相机，得出相机内各畸变参数和方位元素。通常情况下，所采用的检

校方法主要有多像灭检校法和自检校法。在传统的相机标定过程中，通常都会采

用固定的地点三维标定场进行，这种标定方法对标定场的要求比较高，并且对标

定场的布设也会提出比较高的要求。而对于二维相机标定场而言，由于其相机标

定技术是基于计算机视觉领域[2]，导致其标定的精度不高。就目前的发展方向而

言，主要应利用标定板搭建成简易的三维标定场，并配合相机标定软件，通过对

其进行多角度的拍摄，进而产生相应的拍摄数据，在应用相机标定软件对拍摄数

据进行自动处理，进而获取相机的参数。

1.2RTK与PPK技术

目前，在无人机进行航测的过程中，会出现刺点困难以及外业像控的工作量

大的问题，导致产生这些问题的原因是无人机的像幅比较小。为了解决这一问题，

在进行无人机航测时，可以应用RTK与PPK技术，通过应用RTK与PPK技术可以

降低外业像控的布设，进而使外业的工作量减少，可以在很大程度上提升工作的

效率。RTK技术是一项可以实现实时查分的GPS定位技术，其主要工作原理是利

用无线数据链，实时获取两台GPS接收机的载波相位，正是由于RTK技术具有以

上的特点，使其得到了广泛的应用，并取得了良好的效果。随着计算机网络技术

的不断发展，进一步的扩大了RTK系统的作业半径。进而提升了无人机系统搭载

RTK技术的性能，使其可以进行的飞行定位更加精确。在处理无人机测绘数据过

程中，PPK技术发挥了至关重要的作用，其应用过程为在依靠于载波相位实现事

后差分的GPS定位技术[3]。PPK技术是对RTK技术的有效补充，在RTK无法正常

工作或者是受到限制的情况下可以应用GPS进行动态测量，进而保障测量工作的

稳定性和准确性。

无人机测绘数据的实际应用2

矿山测绘2.1

如果新发现一座矿山，为了对其进行开采并且要保障开采的安全性，我们首

先应对矿山进行无人测绘。首先，要设计出无人机测绘的航线，然后利用无人机

进行航拍，拍摄下所需的矿山的地形地势、矿山周围的交通状况以及测区的总体

面积等数据，并结合矿山的测绘的实际要求，进而制定出具体的无人机飞行参数，

无人机飞行参数主要包括无人机的飞行高度以及分辨率等。除此之外，还要做好

地面的控制工作，并准备好可供无人机进行搭载的相机。在无人机完成了首次航

拍之后，相关人员应对无人机所拍摄的信息进行检查，一旦无人机的测绘数据达

不到要求，则需要根据实际情况调整无人机的飞行高度以及调整无人机的拍摄角

度，并使其重新进行拍摄。在无人机完成拍摄任务之后，相关人员要将无人机所

收集到的数