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N10
团体标准
T/CAMETAXX—2024
人形机器人性能检测试验方法
PerformanceTestingMethodsforHumanoidRobots
（征求意见稿）
2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施
中国机电一体化技术应用协会发布
目次
前言3
1范围4
2规范性引用文件4
3术语和定义4
4安全要求5
4.1基本要求5
4.2机械安全5
4.3电气安全6
4.4环境安全6
5测试条件6
5.1测试前提条件6
5.2环境条件6
6性能测试方法7
6.1负载性能7
6.2移动性能7
6.3越障能力8
6.4抗扰性能9
6.5地形通过性能10
6.6定位能力10
6.7导航能力11
6.8操作性能11
6.9续航性能12
参考文献12
编制说明13
一工作简况14
二标准编制原则16
三标准主要内容17
四预期经济效果17
五采用国际标准和国外先进标准情况17
六与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系17
七重大分歧意见的处理经过和依据18
八标准性质的说明18
九贯彻标准的要求和措施建议18
十废止现行有关标准的建议18
十一主要起草单位和联系方式18
前言
本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草
规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的
责任。
本标准由中国机电一体化技术协会提出。
本标准由中国机电一体化技术协会归口。
本标准起草单位：哈工大机器人技术与系统全国重点实验
本标准主要起草人：
1范围
本标准规定了人形机器人的术语和定义、安全要求、性能测试条件、性能测试方法。
本文件适用于人形机器人性能测试。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性应用而构成本文件必不可少的条款。其中，标
注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版
本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB_T38124-2019服务机器人性能测试方法
GB/T38244-2019机器人安全总则
GB/T44253-2024巡检机器人安全要求
GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇
GB31241-2022便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全技术规范
GB/T36276电力储能用锂离子电池
GB/T33265教育机器人安全要求
GB/T18029.13轮椅车第13部分:测试表面摩擦系数的测定
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
人形机器人humanoidrobot
具有躯干、头和四肢，外观和动作与人类相似的机器人。
[GB/T12643-2013,定义3.17]
3.2
最大平地移动速度maximumgroundmovingspeed
机器人在额定负载及正常工作状态下，平地移动允许达到的最大行进速度。
3.3
正常工作状态normaloperatingstatus
机器人制造厂商规定的，在符合使用环境下能正常运行的状态。
3.4
负载load
在规定的速度和加速度条件下，沿着运动的各个方向，机械接口或移动平台处
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