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SercosIII的历史和发展
1.SercosIII的起源
Sercos（SErialReal-timeCOmmunicationSystem）是一种专为工业自动化设计的实时通信协议。它的历史可以追溯到1980年代末，当时欧洲的几家主要机床制造商联合起来，致力于开发一种能够满足高性能运动控制需求的通信标准。1987年，Sercos国际组织（SercosInternational）正式成立，负责制定和推广Sercos标准。
1.1初代Sercos
初代Sercos协议，即SercosI，于1991年发布。SercosI主要基于光纤通信技术
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