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自动控制原理习题与答案

1、在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是

取自被控量的

A.偏差信息

B.放大信息

C.测量信息

D.反馈信息

正确答案：D

2、反馈控制也称为

A.开环控制

B.前馈控制

C.复合控制

D.闭环控制

正确答案：D

3、什么是保证系统正常工作的先决条件？

A.稳定性

B.快速性

C.鲁棒性

D.准确性

正确答案：A

4、系统输出量不会对系统控制作用发生影响的控制方式是

A.反馈控制方式

B.开环控制方式

C.复合控制方式

D.顺馈控制方式

5、结构和参数便于调整，用串联或反馈的方式连接在系统中，以

改善系统的系统，这类元件称为

A.校正元件

B.测量元件

C.给定元件

D.执行元件

正确答案：A

6、系统和输入已知，求系统输出并对动态特性进行研究，称为

A.系统辨识

B.系统综合

C.系统设计

D.系统分析

正确答案：D

7、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电

枢电压为输入变量时，电动机可看作一个

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

正确答案：B

8、若系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(5s+2)),则它的开环增益

为

A.1

B.5

C.10

D.2

9、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈传感器

A.位移

B.速度

C.电压

D.电流

正确答案：D

10、把系统输出变量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为系

统的传递函数

A.正确

B.无法判断

C.部分正确

D.不正确

正确答案：D

11、引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上

A.并联越过的方块图单元

B.串联越过的方块图单元的倒数

C.并联越过的方块图单元的倒数

D.串联越过的方块图

正确答案：D

12、梅森公式是用来

A.求系统根轨迹

B.判断稳定性

C.计算输入误差

D.求系统传递函数

13、在信号流图中，在支路上标明的是

A.比较点

B.引出点

C.传递函数

D.输入

正确答案：C

14、一阶惯性系统无法跟踪什么信号

A.脉冲信号

B.阶跃信号

C.加速度信号

D.斜坡信号

正确答案：C

解析：D、当输入为加速度信号时，随着时间推移跟踪误差将不

断增大，最终趋于无穷大。

15、在BODE图中反应系统稳态精度的是

A.低频段

B.无法反应

C.中频段

D.高频段

正确答案：A

16、用频域分析控制系统时，最常用的典型输入信号是：

A.阶跃信号

B.脉冲信号

D.斜坡信号

正确答案：C

17、在BODE图中，反应系统抗干扰能力的是

A.高频段

B.无法反应

C.中频段

D.低频段

正确答案：A

18、下列哪些措施对改善系统的精度没有效果

A.增加积分环节

B.增加微分环节

C.引入扰动补偿

D.提高系统的开环增益

正确答案：B

解析：B、微分环节改善系统的动态特性

19、PID中的PD控制规律是什么控制规律的英文缩写

A.比例与微分

B.相位超前

C.积分与微分

D.比例与积分

正确答案：A

解析：A、P比例控制规律，I积分控制规律，D微分控制规律

20、无源相位滞后网络可实现

B.PD控制

C.PID控制