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机器人编程与控制技术考核试卷

考生姓名：__________答题日期：______得分：_________判卷人：_________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.以下哪种编程语言常用于机器人编程？（）

A.C++

B.Python

C.Java

D.HTML

2.机器人控制技术中，以下哪个部件起到核心作用？（）

A.传感器

B.马达

C.控制器

D.电池

3.以下哪个不是机器人的运动类型？（）

A.移动

B.转向

C.跳跃

D.游泳

4.在机器人编程中，以下哪个关键字用于定义一个函数？（）

A.int

B.void

C.return

D.function

5.以下哪种传感器用于测量距离？（）

A.温度传感器

B.光敏传感器

C.超声波传感器

D.声音传感器

6.以下哪个不是常见的机器人操作系统？（）

A.ROS

B.Android

C.iOS

D.Ubuntu

7.以下哪个部件用于机器人的视觉识别？（）

A.摄像头

B.麦克风

C.陀螺仪

D.激光雷达

8.在机器人编程中，以下哪个数据类型用于存储字符？（）

A.int

B.float

C.char

D.string

9.以下哪个不是机器人的控制方式？（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.半闭环控制

D.手动控制

10.以下哪个部件主要用于机器人的力量输出？（）

A.传感器

B.马达

C.控制器

D.电池

11.在机器人编程中，以下哪个关键字用于声明一个整型变量？（）

A.float

B.int

C.char

D.double

12.以下哪个不是常见的机器人编程框架？（）

A.TensorFlow

B.PyTorch

C.ROS

D.DJISDK

13.以下哪个部件主要用于机器人的平衡控制？（）

A.陀螺仪

B.麦克风

C.摄像头

D.传感器

14.在机器人编程中，以下哪个关键字用于定义一个常量？（）

A.const

B.static

C.volatile

D.extern

15.以下哪种编程范式在机器人编程中应用广泛？（）

A.面向对象编程

B.面向过程编程

C.函数式编程

D.逻辑式编程

16.以下哪个不是机器人的导航方式？（）

A.激光导航

B.视觉导航

C.超声波导航

D.电磁导航

17.在机器人编程中，以下哪个关键字用于声明一个全局变量？（）

A.local

B.global

C.static

D.extern

18.以下哪个不是机器人的驱动方式？（）

A.电动驱动

B.液压驱动

C.电子驱动

D.气压驱动

19.以下哪个部件主要用于机器人的语音识别？（）

A.麦克风

B.摄像头

C.传感器

D.马达

20.在机器人编程中，以下哪个关键字用于定义一个类？（）

A.class

B.struct

C.enum

D.union

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少

有一项是符合题目要求的）

1.机器人编程中常用的编程语言包括哪些？（）

A.C++

B.Python

C.Java

D.JavaScript

2.机器人控制系统通常包括以下哪些部分？（）

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.电源

3.机器人的感知系统可以包括以下哪些传感器？（）

A.视觉传感