电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第二章.pdfVIP

第二章作业

思考题：

2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？

1.电枢回路串电阻调速

特点：电枢回路的电阻增加时，想空载转速不变，机械特性的硬度变软。

反之机械特性的硬度变硬。

2.调节电源电压调速

特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。

不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，

比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。

3.弱磁调速

特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。

调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较

22简述直流PWM变换器电路的基本结构。

IGBT,电容，续流二极管，电动机。

2-3直流PWM变换器输出电压的特征是什么？

直流电压

2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？

直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，

电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响

应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关

器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而

装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？

电路中是否还有电流？为什么？

电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于

直流。

电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。

2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什

么后果？

反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则IGBT的门极控制电压为负

时，无法完成续流，导致电动机电枢电压不近似为零。

2-7直流PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？

不是越高越好，因为太高的话可能出现电容还没充完电就IGBT关断了，达不到

需要的输出电压。

2-8泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？

对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高。

过高的泵升电压将超过电力电子器件的耐压限制值。

选取电容量较大且合适的电容。

2-9在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？

负载增加，负载转矩增大，电动机转速下降直到电磁转矩等于负载转矩时速度就

不变了，达到稳态。T-T=J*dn/dt

L

270静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例

子。

朋*s

D二

?胴*(1-s)

不是一回事。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的。

机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。是机械特性的斜

率。如：变压调速系统在不同转速下的机械特性是相互平行的，机械特性硬度是

一样的，但是静率却不同，空载转速高的静率小。

2-11调速范围与静态速降和最小静率之间有何关系？为什么必须同时提才有

意义？

nN*s

D=

?胴*(1_s)

若只考虑一个量，其余两个量在一个量一定的情况下另一个量就会不满足要求。

2-12转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？

为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如

果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？

特点：减小转速降落，降低静率，扩大调速范围。

?U=U*-U.U=aXn,U=KX?UU=KXUn

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