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简述无人机摄影测量技术在矿山建设中

的应用

摘要：无人机摄影测量技术在矿山建设中的应用，能够方便的获取矿山建设

需要的各种基础数据，精度满足工程建设及设计要求。受益于无人机及影像处理

技术的发展，测绘工作越来越灵活，手段越来越先进，对于矿山建设、生产的

全生命周期都具有重要意义。

关键词：无人机；矿山测量；倾斜摄影测量

引言

1测绘无人机种类及特点

常见的用于遥感测绘的无人机分为2种：多旋翼无人机和固定翼无人机。

1.1多旋翼无人机优点

操作简单，轻便，造价相对低廉，可以定点悬停，适合拍摄细节照片。缺点：

续航时间短，消费型无人机搭载镜头后飞行时间在30min以下，工业级多旋翼

无人机飞行时间能达到50min以上，在大面积，长距离的测绘项目中备受局限。

多旋翼无人机适合航拍，环境监测，侦查，建筑建模，灾害治理，特殊物体运输

等小区域应用，所以在小面积工广区测量的信息采集上，宜选用多旋翼无人机。

1.2固定翼无人机优点

续航时间长，抗风能力强，拍摄范围广。缺点：无法完成细节精细测量，工

业级无人机费用高昂。固定翼无人机适合大面积航测，可用于区域监控，管道巡

线，应急通讯，矿山输电线路测量等应用场景。

2倾斜摄影技术测量原理

传统空三测量对倾斜影像数据处理效果不理想，所以需要结合飞机传感器提

供的POS外方位元素数据进行联合平差，同时结合现场布设的控制点进行联合

平差，通过误差方程解算出影像的外方位元素，以前方交会的形式求出点位的三

维坐标。倾斜摄影测量还用到了多影像密集匹配技术，利用求得的外方位元素

构建立体像对，采用多影像匹配技术获取密集点云数据，由于多角度摄像形成了

大量冗余点云数据，所以可以通过这些冗余数据校正错误的匹配信息，提高点云

数据精度。经过多影像密集匹配后得到了能够表达地物表面起伏的高分辨率数字

模型（DSM），通过软件分析，将合适的影像像素与DSM融合，形成统一的数字

表面模型。再经过正射影像纠正步骤，建立全局优化采样策略，联合几何延伸特

征进行纠正，最后才能得到我们所需要的数字模型。

3无人机摄影测量技术在矿山建设中的应用

3.1无人机摄影设备的校验

无人机云台装备的高清摄影器材，其相机镜头会存在一定的畸变差，因此在

无人机外出摄影测量之前要对航测相机进行畸变差和像素矩阵的校验。这个校验

过程又可细分为两步，即实验室校验和场外校验。首先要在实验室建立标定白板，

通过软件补偿的方式为相机编制有针对性的标定表。比如对航测相机的[50，50]

到[55，60]区块的像素点做整体左偏移一个像素单位的补偿，用于对抗其畸变差，

得到真实有效的测量数据。实验室校验法简单且易于实施，但无法模拟真实复杂

的情况，因此在完成实验室校验之后，要到室外进行实地校验。操作方法和实验

室校验一样，需要技术人员首先在场外地面设置规则的标定记号点，然后为无人

机规划编写测绘高度、飞行速度和航线，应特别注意规划无人机飞行航线时应尽

量多的交叉重叠，以确定和校对相同GPS位置时航测相机的畸变差。保证航测

相机的可靠校验是保障公路工程勘测工作顺利完成的首要前提。

3.2规划航线与测绘范围

在开展矿山工程测绘时，需要先针对实际探测的区域规划航线，确保无人机

可以在规定区域内进行有效的测量。对测绘地形、相机参数等进行处理，为测绘

结果的准确性提供支撑。操作人员在规划航线时，要格外上心，航线规划对于后

期数据采集有着直接影响。通常情况下，无人机的作业时间在一小时内，除去一

部分耗损，无人机可以拍摄的时长达30分钟。操作人员技术探讨需要对无人机

飞行时间进行有效规划，避免规定时间内无人机电量不足出现事故，科学的规划

飞行航线，提高无人机作业的效率。对需要检测的区域进行全方位的规划，确保

无人机可以在待测地区实现有效测绘，根据测绘的实际需求采取多样化的拍摄形

式，对需要测绘的区域设立标志，根据无人机的作业时间合理规划作业流程。

3.2采集测量测绘数据

3.2.1航空摄影测量

无人机属于我国在科技领域的重大研究成果，在矿山工程测绘中提升了其工

作的可靠性，为其带来极高的工作效率，对于工程地形测量技术发展起到了推动

作用。无人机技术的应用，有效解决了特殊环境对测绘工作带来的难度，在测绘

中有效发挥无人机的系统机能。通过拍摄系统对规划区域进行有效拍摄，利用定

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