FANUC系统常用指令.doc

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一、FANUC系统常用指令

快速定位指令G00

直线插补指令G01

圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。

主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。

主轴线速度恒定指令G96

格式：G96S；S单位为m/min。

此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。

如：G50S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。

直接设定主轴转速指令G97。

格式：G97S；S的单位为r/min（注：一般系统G97）

G96、G97均为模态指令，可相互取消。

每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。

格式：G99F；F单位为mm/r

G98F；F单位为mm/min

G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。

螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）

方式有直进式和斜进式

螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。

G32指令进刀方式为直进式。

注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。

格式：G32XZF；

其中：XZ为螺纹终点坐标，F为螺距。

螺纹深度计算：h=0.6495p螺纹小径：d1=d-h×2

刀具功能指令T

格式：T0202

T：为刀具

02：刀具号00-99

02：刀具补偿号00-99

注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。

（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。

（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。

（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，

相当于取消补偿。例：T0或T00、T0200。

辅助功能指令M

M00—程序停止M01—选择停止M02—程序停止

M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开

M09—切削液关M30—程序结束并返回

M98—子程序调用M99—子程序调用返回（子程序结束）

二、固定循环指令

为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，

这就是固定循环指令。

单一形状固定循环：G90、G92、G94。

外径、径切削循环指令G90

圆柱面切削循环

格式：G90XZF；

其中：XZ为切削终点坐标。

例如：粗车φ50圆柱面，外径留量0.4mm，端面留余量0.2mm，

完成程序编制。

程序：

O001；

G99G97S500M03T0101F0.2；

G00X85.0Z5.0；

G90X75.0Z-39.8；

X70.0；

X65.0；

X60.0；

X55.0；

X50.4；

G01X50.0Z0.0;

Z-40.0;

X80.0;

G00X100.0Z100.0；

M30；

锥面车削循环

格式：G90XZRF；

其中：XZ为切削终点坐标；R为圆锥面加工起、终点的半径

差，有正、负号。

如图所示：

R

R

有关R的计算：

如图所示：

R=6.25

端面切削循环指令G94

垂直端面车削固定循环。

格式：G94XZF；

其中：XZ为切削终点坐标。如图所示：

程序：

O001；

G99G97S500T0101M03F0.2；

G00X65.0Z5.0；

G94X30.4Z-5.0；

Z-10.0；

Z-14.8；

G00X100.0Z100.0；

(3)螺纹车削指令G32（恒螺距螺纹车削）

格式：G00XZ；定位点

G32XZF；螺纹终点坐标与螺距

练习图：

h：螺纹的牙深。按h=0.6495P进行计算，半径值。螺纹小径：d1=d-h×2

编程举例：G00X39.5Z5.0；

G32Z-35.0F3.0；

G00X42.0；

Z5.0；

X39.0；

G32Z-35.0F3.0；

……

M30；

（4）固定循环指令G92

格式：G00XZ；定位点

G92XZF；螺纹终点坐标与螺距

如上图编程举例：

G00X42.0Z5.0；

G92X39.0Z-35.0F3.0；

X38.0；

X37.0；

X36.1；

G00X100.0Z100.0；

M30；

（5）锥螺纹：G92XZRF；

其中：XZ为螺纹终点坐标；R为锥螺纹始点与终点的半径差；

F为螺距。

（6）标准普通粗牙螺纹螺距值：

M6