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卫星跟踪通信技术论文(全文)

一、卫星的跟踪技术

跟踪系统由基本形式均由天线、馈源、接收设备（或计算机）、

伺服操纵单元等组成。按照天线跟踪目标的方式分类有：①手动

跟踪②程序跟踪③自动跟踪

1、手动跟踪

手动跟踪是指根据经验或预知的目标位置数据（如卫星轨道

位置）随时间变化的规律，用人工按时调整天线的指向，或者是

根据收到信号的大小用人工方式操纵跟踪系统，使其接收最强的

信号(用频谱仪或接收机监视)。手动跟踪可以每隔一段时间进行

一次。手动跟踪系统由天线、频谱仪（或接收机）、伺服操纵器

等组成。手动跟踪设备最为简单，可应用于地面站小口径天线对

同步卫星的跟踪等指向精度和实时性要求较低的场合。

2、程序跟踪

将卫星的星历数据和天线平台地理坐标和姿态数据一并输

入计算机，计算机对这些数据进行处理、运算、比较，得出卫星

轨道和天线实际角度在标准时间内的角度差值，然后将此值送入

伺服操纵器，驱动天线，消除误差角。不断地比较、驱动，使天

线一直指向卫星。程序跟踪可以应用在地面或车载小口径天线对

卫星的跟踪。由于地球的密度不均匀和其他干扰的影响，星历数

据会随着时间有小的变化，一般很难计算出长时间的精确轨道数

据。从而进行长时间的跟踪会有积存的误差。

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3、自动跟踪

自动跟踪是指根据地球站天线接收到卫星所发的信标信号，

通过变频、放大输入跟踪接收机，检测出俯仰和方位误差信号，

根据误差信号大小和方向由伺服操纵器驱动天线转台系统，使天

线自动地对准卫星。这种跟踪方式没有误差积存，可以长时间连

续跟踪。由于卫星位置受影响的因素太多，无法长期预测卫星轨

道，故目前大、中型地球站主要采纳自动跟踪为主，手动跟踪和

程序跟踪为辅的方式。按照自动跟踪原理和设备组成，自动跟踪

可以具体分为三种体制：步进跟踪、圆锥扫描跟踪和单脉冲跟踪。

3、1步进跟踪

步进跟踪是指天线指向以一定的步进向接收电平增大的方

向进行不断调整。步进跟踪是开环方式，跟踪精度较低，跟踪速

度较慢。步进跟踪适用于要求跟踪速度较低的系统中，如漂移速

度较慢的同步卫星的跟踪。其优点在于实现较为简单。

3、2圆锥扫描跟踪

圆锥扫描跟踪是把馈源绕天线对称轴作圆周运动，或把副面

倾斜旋转。这样天线波束呈圆锥状旋转，当天线轴对准卫星时，

地球站接收到的信标电平是一恒定值；当天线轴偏离卫星时，接

收电平将有一个低频幅度调制。根据调制信号的幅度和相位检测

出天线波束的指向误差。这种工作方式的优点也是设备较简单，

缺点是馈源永远偏离抛物面的焦点，使天线增益下降。同时需要

馈源持续的圆周机械运动，可靠性较差。跟踪时要得到一系列回

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波脉冲后，才能得到角误差信号，实时性稍差。

3、3单脉冲跟踪

单脉冲跟踪方式由天线馈源输出和信号与差信号，和、差射

频信号经射频前端变换处理后送至跟踪接收机，并由跟踪接收机

输出两路与天线电轴偏离卫星角度成正比的方位误差信号与俯

仰误差信号到伺服操纵单元，操纵天线运动，完成对卫星的实时

跟踪。单脉冲跟踪能从每个接收脉冲中得到完整的角误差信息，

这种跟踪方式是一个闭环系统，具有实时性好，跟踪精度高的优

点。根据通道数量的不同有单通道、双通道、三通道等三种不同

的实现方式。三通道方式中天线接收到的信号，经过和、差XX

络处理后，产生和信号、方位差信号与俯仰差信号。通过三个通

道传送到跟踪接收机进行跟踪处理。双通道方式是方位差信号与

俯仰差信号正交相加后合成一个差信道，或者是采纳高次模方式

产生差信号，与和信道一起构成双信道。单通道方式是在双通道

的基础上对差信号进行调制，调制后的差信号与和信号合路形成

一个通道。

二、各种方式的比较与应用

在实际应用中，它构成由航天操纵中心、测控站和专用通信

XX为主要内容的．对在轨航天器进行跟踪、测量、操纵的综合

专用技术XX络，包括跟踪、遥测、遥控、实时计算、数据处理、

监控显示和通信系统等。其功能是：对航天器进行跟踪测量，猎

取其运动参数和内部的各种物理、工程、宇航员生理以及侦察参