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“北斗二代”卫星导航系统的星座设计

【摘要】本文阐述了“北斗二代”的星座设计需要考虑的问题，另外基于北斗

史无前例的星座设计方案（中轨卫星MEO+地球同步卫星GEO+倾斜地球同步轨

道卫星IGSO），增加星间链路，搭载北斗接收机，增加天线等方法进行卫星自主

定轨。

【关键词】北斗二代；星座设计；自主定轨

[Abstract]thisarticleelaborated“thetwogeneration“oftheconstellation

designconsiderations,andtherewasnoparallelinhistory.BasedonBeidou

constellationdesignscheme(satelliteMEO+geostationarysatelliteGEO+inclined

increasetheantennaforsatelliteautonomousorbitdetermination.

[Keywords]thetwogeneration;constellationdesign;autonomousorbit

determination

引言

美国的GPS、俄罗斯的GLONASS促进了导航定位理论的发展与应用，也

促进了相关产业的发展。继美国、俄罗斯，中国与欧盟先后启动建设自己的卫星

导航系统北斗导航系统北斗系统和Galileo系统。北斗导航系统分为“北斗一代”

与“北斗二代”，自二十世纪八十年代独立建设，于2003年完成北斗卫星导航验

证系统“北斗一代”，多个领域得到了广泛的应用。接着开始新一代的全球导航定

位系统的建设“北斗二代”。北斗卫星导航系统集导航定位、授时、用户监测、短

报文通信于一体，是国家重要的基础设施,也是国际导航系统的重要组成部分发

展独立自主的卫星导航系统也是国家的重大国策。

北斗二代卫星导航系统

“北斗一代”卫星导航系统的工作原理、技术手段、设备等受限于当时的

国情，在定位精度、可靠度、速度等方面效果差，并且只是区域性的，虽然，“北

斗一代”的运营成功也为下一代的导航系统“北斗二代”的建设提供宝贵的经验。

我国正在组建的“北斗二代”采用单程无源定位，定位原理与GPS等相同，提供

全球性的定位导航服务，系统构成等与GPS类似，包括空间部分、地面监控部

分、用户部分。空间部分包括卫星、卫星星座，地面监控部分包括主控站、监测

站等，用户部分包括接收机、天线等。北斗二代系统组建时应借鉴、参考GPS

系统，并且采用更为先进的技术手段和方法，改进GPS等已有系统的不足之处。

2.1开普勒轨道根数

卫星在地心赤道坐标系O-XYZ中的运动，地心赤道坐标系的原点在地

球质心，X轴在赤道面内，指向春分点，Z轴垂直赤道面，与地球自转角速度方

向一致，Y轴与X轴、Z轴构成右手系，如图2所示。为确定卫星在卫星轨道上

的运动，取6个轨道要数，也称为开普勒轨道根数。

椭圆轨道的长半径

椭圆轨道的偏心率

卫星轨道面与赤道面的夹角，即轨道倾角

升交点赤经，卫星由南半球飞往北半球与赤道的交点为升交点，升交点赤经

是升交点与春分点的夹角。

卫星轨道面上近地点与升交点之间的地心角距，即近地点角距

卫星轨道面上卫星与近地点之间的地心角距，即真近点角。

其中和确定了开普勒轨道的大小和形状，和唯一地确定卫星轨道与地球之间

的夹角，确定了开普勒椭圆在轨道面上的定向，确定了卫星在轨道上的瞬时位置。

图2卫星轨道参数

2.2Walker星座

卫星星座可以这样定义:具有相似的类型和功能的多颗卫星，分布在相似的

或互补的轨道上，在共享控制下协同完成特定的任务。星座设计常采用的卫星星

座有R星座，玫瑰星座，Walker2D星座等。其中Walker星座以其独特的优势，

成为导航卫星星座设计中的首选。

Walker在研究了给定卫星数量的情况下，就如何设计星座使得覆盖面积最

优的问题，提出了一系列的星座，后来经过Ballard的扩充改进，形成了被国际

上广泛使用的Walker星座体系。

Walker具有很好的对称性，星座采用圆轨道，星座中所有轨道平面的倾角