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前言
随着卫星导航与定位技术越来越走进人们的视野，人们对全球导航卫星系统（GNSS）的关注度日益增强，主要是由于该技术为人们的生活提供了诸多便利，所以卫星导航与定位技术不断地焕发出新的活力，因此对其进行研究具有非常实际的意义。众所周知，卫星单点定位所用设备少，十分方便，但定位过程中涉及到许多种来源的误差，即使在GNSS理论发展非常成熟的今天，各种误差改正模型也存在着一定的缺陷，难以保证单点定位实现毫米级的精度。因此本文重点研究的是利用载波相位测量的动态相对定位，本文详细阐述了整个定位流程的步骤以及各个流程所涉及到的基础理论，对同一问题的不同处理方法做了对比分析，最终改进GPS/BDS在实验部分
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