低轨卫星地面站天线的跟踪装置及其应用方法 .pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109786966A

(43)申请公布日2019.05.21

(21)申请号CN201811617761.6

(22)申请日2018.12.28

(71)申请人四川灵通电讯有限公司

地址621000四川省绵阳市高新区普明南路东段111号

(72)发明人奉鸣李国平薛辉旷小兵何建罗文彬

(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人贾晓燕

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

低轨卫星地面站天线的跟踪装置及

其应用方法

(57)摘要

本发明公开了一种低轨卫星地面站

天线的跟踪装置，包括：星历预报单元，

其上连接有与低轨卫星通信连接以接收星

历的星历接收机；与星历预报单元通信连

接的跟踪控制单元，其上连接有GPS和/或

北斗定位单元和惯性测量单元；与跟踪控

制单元通信连接的伺服控制单元，其上设

置有与地面站天线相配合的天线驱动组件

及框架组件。本发明提供一种低轨卫星地

面站天线的跟踪装置，其通过接入星历预

报单元能够预测出卫星在后续一段时间内

的轨道位置信息，进而用于引导地面站天

线实现对卫星的捕获、跟踪、对准(ATP)，

该装置对自动卫星天线产品从高轨向低轨

的转型过渡，缩短卫星天线产品转型研制

周期具有积极的推动作用。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2023-09-19授权发明专利权授予

权利要求说明书

1.一种低轨卫星地面站天线的跟踪装置,其特征在于,包括:

星历预报单元,其上连接有与低轨卫星通信连接以接收星历的星历接收机;

与星历预报单元通信连接的跟踪控制单元,其上连接有GPS和/或北斗定位单元和惯

性测量单元;

与跟踪控制单元通信连接的伺服控制单元,其上设置有与地面站天线相配合的天线

驱动组件及框架组件;

其中,所述框架组件被配置为包括与天线相配合的底座,所述底座被配置为呈锥筒状

的双层空心结构,所述底座的上部、底部分别设置有注沙口、出沙口。

2.如权利要求1所述的低轨卫星地面站天线的跟踪装置,其特征在于,还包括:

与跟踪控制单元通信连接的载波跟踪单元,其通信连接有载波或信波接收机;

与伺服控制单元通信连接的位置检测单元。

3.如权利要求2所述的低轨卫星地面站天线的跟踪装置,其特征在于,所述星历预报

单元、载波跟踪单元、伺服控制单元上分别设置有与跟踪控制单元相配合的第一

CPU、第二CPU、第三CPU;

所述跟踪控制单元上设置有MCU及控制器。

4.如权利要求1所述的低轨卫星地面站天线的跟踪装置,其特征在于,所述天线驱动

组件包括与天线相配合的方位电机、俯仰电机及横滚电机;

所述框架组件还包括与天线相配合的两轴A/E或三轴的A/E/R轴框架机构;

其中,所述方位电机、俯仰电机、横滚电机及测角装置被配置在机构框架轴上;

所述底座被配置为呈倒锥形结构,且所述底座的顶部设置有与底面相配合的安装面,

且底面与安装面的边缘之间通过间隔预设距离的多条筋条进而连接。

5.一种应用如权利要求1-4任一项所述跟踪装置的方法,其特征在于,

步骤一,星历预报单元依据初始T

0

时刻的卫星轨道参数数据,经过计算得出经t时刻后轨道的卫星轨道坐标,经坐标转

换解算以得到卫星在地球坐标系中位置参数;

步骤二,跟踪控制单元基于地面站和卫星t时刻的位置参数,以及天线当前的姿态解

析信息进行迭代运算,以得出天线相对卫星的实时指向角。

6.如权利要求5所述应用跟踪装置的方法,其特征在于,在步骤一中,所述卫星轨道参

数通过GPS定位自身位置,接收广播的卫星信息或手动输入中的方式以得到,并在得

到卫星初始时刻的轨道参数数据后,