现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_2.DeviceNet技术基础.docx

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2.DeviceNet技术基础

2.1DeviceNet概述

DeviceNet是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术的现场总线协议，主要用于连接工业自动化系统中的传感器、执行器和其他设备。它由RockwellAutomation开发，广泛应用于各种工业领域，如制造、汽车、食品和饮料等。DeviceNet的主要特点包括：

低成本：使用简单的两线电缆，减少了布线成本。

高可靠性：基于CAN技术，具有较强的抗干扰能力。

易用性：设备即插即用，简化了系统集成和维护。

灵活性：支持多种网络拓扑结构，如总线型、星型和混合型。

标准化：遵循ODVA（OpenDeviceNetVendorAssociation）标准，确保设备之间的互操作性。

2.2DeviceNet技术原理

2.2.1CAN技术基础

DeviceNet技术基于CAN（ControllerAreaNetwork）协议，CAN是一种串行通信协议，最初为汽车工业开发，后来广泛应用于工业自动化领域。CAN协议的主要特点包括：

多主站：网络中可以有多个主站，每个主站都可以发起通信。

优先级仲裁：数据帧根据优先级进行仲裁，确保高优先级数据优先传输。

错误检测和处理：每个节点都能检测到传输错误，并自动重发数据。

数据帧格式：CAN数据帧包括标识符、控制域、数据域和校验域等部分。

2.2.2DeviceNet通信协议

DeviceNet通信协议基于CAN物理层和数据链路层，增加了应用层和网络管理层。其主要通信机制包括：

报文格式：DeviceNet报文包括MACID（MediaAccessControlIdentifier）、数据长度、数据域和校验码等。

网络管理：DeviceNet网络管理（NMT）负责网络的启动、停止和诊断。

连接管理：连接管理（CM）负责设备之间的连接和数据传输。

对象字典：每个DeviceNet设备都有一个对象字典，用于存储设备的配置和状态信息。

2.2.3物理层和数据链路层

物理层：使用120Ω终端电阻的两线电缆，支持最高125kbit/s的传输速率。

数据链路层：基于CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧。

2.2.4应用层

DeviceNet应用层定义了设备之间的通信机制和数据交换格式。主要功能包括：

设备配置：通过对象字典配置设备参数。

数据传输：支持显式消息和隐式消息两种数据传输模式。

设备诊断：提供设备状态和故障诊断信息。

2.2.5网络管理

DeviceNet网络管理（NMT）负责网络的启动、停止和诊断。主要功能包括：

网络启动：确保所有设备在启动时正确加入网络。

网络停止：在网络停止时，确保所有设备正确退出网络。

网络诊断：提供网络状态和设备故障信息，帮助维护和故障排除。

2.3DeviceNet网络拓扑

2.3.1总线型拓扑

总线型拓扑是最常见的DeviceNet网络结构，所有设备通过一条总线连接。这种结构的优点包括：

简单：布线简单，安装和维护方便。

成本低：使用两线电缆，成本较低。

扩展性：可以轻松添加或移除设备。

2.3.2星型拓扑

星型拓扑通过一个中央节点连接所有设备，适用于需要高可靠性的场合。这种结构的优点包括：

高可靠性：中央节点可以更好地管理网络通信。

低延迟：数据传输路径更短，延迟更低。

2.3.3混合型拓扑

混合型拓扑结合了总线型和星型拓扑的特点，适用于复杂网络环境。这种结构的优点包括：

灵活性：可以根据实际需求选择不同的连接方式。

扩展性：可以轻松扩展网络规模。

2.4DeviceNet设备类型

2.4.1I/O设备

I/O设备主要用于数据采集和控制输出，常见的I/O设备包括：

输入设备：如传感器、按钮等。

输出设备：如继电器、指示灯等。

2.4.2智能设备

智能设备具有更高级的功能，如数据处理和网络管理，常见的智能设备包括：

PLC（ProgrammableLogicController）：用于逻辑控制和数据处理。

HMI（HumanMachineInterface）：用于人机交互和状态显示。

网关设备：用于连接不同网络协议的设备。

2.5DeviceNet对象字典

2.5.1对象字典结构

对象字典是DeviceNet设备中存储配置和状态信息的数据库。它包括以下几类对象：

预定义对象：如设备信息对象、网络对象等。

用户定义对象：根据具体应用需求定义的对象。

参数对象：用于配置设备参数。

数据对象：用于数据交换。

2.5.2对象字典访问

对象字典可以通过以下几种方式访问：

显式消息：通过网络发送请求和响应消息。

隐式消息：设备之间定期交换数据，无需请求和响应。

2.5.3对象字典示例

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